1.一种自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，包括车架(1)、清除装置(2)、垃圾箱装置(3)、清除口香糖污渍装置(4)、吸尘器(5)及清除剂供应装置(6)，所述清除装置(2)、所述垃圾箱装置(3)、所述清除口香糖污渍装置(4)、所述吸尘器(5)及所述清除剂供应装置(6)设置在车架(1)上，所述清除装置(2)包括动力装置(21)、铲除装置(22)、转轴(23)、圆盘(24)、连杆(25)和铲底毛刷(26)，所述动力装置(21)、铲除装置(22)、转轴(23)和铲底毛刷(26)设置在车架(1)上，所述转轴(23)和铲底毛刷(26)设置在铲除装置(22)两侧，所述动力装置(21)分别与铲除装置(22)、转轴(23)和铲底毛刷(26)连接，所述动力装置(21)可带动铲除装置(22)、转轴(23)和铲底毛刷(26)运动，所述圆盘(24)固定套设在转轴(23)上，所述连杆(25)一端与圆盘(24)铰接另一端与铲除装置(22)铰接，所述清除剂供应装置(6)与铲底毛刷(26)通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述清除口香糖污渍装置(4)包括第二电机(41)、旋转轴(42)、上滑架(43)、弹簧(44)、下滑架(45)和轴承(46)，所述第二电机(41)与旋转轴(42)固定连接，所述旋转轴(42)远离第二电机(41)的一端为圆球形，所述上滑架(43)套设在旋转轴(42)上，所述下滑架(45)设置在上滑架(43)内侧，所述弹簧(44)两端分别与上滑架(43)和下滑架(45)固定连接，所述下滑架(45)与旋转轴(42)的圆球形一端连接，所述轴承(46)两端分别与上滑架(43)和车架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述上滑架(43)包括上滑架本体(431)、定位凹槽(432)和安装环(433)，所述上滑架本体(431)为圆筒型，所述安装环(433)固定设置在上滑架本体(431)一端，所述安装环(433)套设在旋转轴(42)上且与轴承(46)固定连接，所述定位凹槽(432)设置在上滑架本体(431)内侧，所述安装环(433)套设在旋转轴(42)上。

4.根据权利要求3所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述下滑架(45)包括下滑架本体(451)、清除剂存储座(452)、除污毛刷(453)、定位滑杆(454)、限位座(455)和端盖(456)，所述下滑架本体(451)为圆筒型，所述清除剂存储座(452)与下滑架本体(451)固定连接，所述除污毛刷(453)固定设置在清除剂存储座(452)上，所述下滑架本体(451)和除污毛刷(453)位于清除剂存储座(452)两侧，所述定位滑杆(454)固定设置在下滑架本体(451)上且位于下滑架本体(451)外侧，所述定位滑杆(454)与定位凹槽(432)对应设置，所述限位座(455)固定设置在清除剂存储座(452)上且位于下滑架本体(451)内侧，所述端盖(456)设置在限位座(455)上。

5.根据权利要求1所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述动力装置(21)包括第一电机(211)、第一齿轮(212)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)和第五齿轮(216)，所述第一电机(211)固定设置在机架(1)上且与铲除装置(22)固定连接，所述第一齿轮(212)与铲除装置(22)固定连接，所述第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)和第五齿轮(216)设置在车架上，所述第二齿轮(213)和第四齿轮(215)设置在第一齿轮(212)两侧，所述第二齿轮(213)和第四齿轮(215)分别与第一齿轮(212)齿合，所述第三齿轮(214)与第二齿轮(213)齿合，所述第五齿轮(216)与第四齿轮(215)齿合，所述第三齿轮(214)与转轴(23)固定连接，所述第五齿轮(216)与铲底毛刷(26)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述铲底毛刷(26)包括连接部(261)、弯曲部(262)、限位部(263)和毛刷(264)，连接部(261)和限位部(263)固定设置在弯曲部(262)两端，所述连接部(261)、弯曲部(262)和限位部(263)为内部为空心且相互连通，所述连接部(261)远离弯曲部(262)的一端密封，所述连接部(261)与第五齿轮(216)固定连接，所述限位部(263)与清除剂供应装置(6)通过管道连接，所述弯曲部(262)上设置有输出清除剂的孔洞。

7.根据权利要求1所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述铲除装置(22)包括凸轮(221)、连接轴(222)、铲子架(223)、安装轴(224)、铲子(225)、三角支撑板(226)和碟形弹簧(227)，所述凸轮(221)数量为两个且固定设置在连接轴(222)两端，所述凸轮(221)设置在动力装置安装座12上，所述铲子架(223)一端与连接轴(222)固定连接，所述安装轴(224)固定设置在铲子架(223)上且位于远离连接轴(222)的一端，所述铲子(225)设置在安装轴(224)上且可旋转，所述三角支撑板(226)固定设置在铲子架(223)上且一侧与铲子(225)对应，所述碟形弹簧(227)两端分别与铲子架(223)和铲子(225)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述垃圾箱装置(3)包括垃圾箱架(31)、垃圾斗(32)和滚动轴(33)，所述垃圾斗(32)设置在垃圾箱架(31)上，所述滚动轴(33)设置在垃圾箱架(31)上，所述滚动轴(33)与清除剂供应装置(6)通过管道连接。

9.根据权利要求8所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：所述滚动轴(33)包括滚动轴本体(331)、限位轴(332)和连接管(333)，所述限位轴(332)和所述连接管(333)设置在所述滚动轴本体(331)两端，所述滚动轴本体(331)上设置有输出清除剂的孔洞，所述限位轴(332)和所述连接管(333)分别设置在垃圾箱架(31)上，所述滚动轴(33)可旋转，滚动轴(33)旋转过程中可将铲子(225)上的口香糖带入垃圾斗(32)内。

10.根据权利要求1所述的自适应路面的市政环卫口香糖污渍刷洗装置，其特征在于：

所述吸尘器(5)包括箱体(51)、挡板(52)、第三电机(53)、涡轮(54)、吸尘管(55)和垃圾存储件(56)，所述挡板(52)固定设置在箱体(51)内侧，所述第三电机(53)固定设置在箱体(51)上，所述涡轮(54)与第三电机(53)固定连接，所述箱体(51)上设置有进风口，所述进风口位于挡板(52)下侧，所述吸尘管(55)固定设置在箱体(51)上且位于进风口所在区域，所述垃圾存储件(56)设置在箱体(51)内且可相对箱体(51)滑动。