1.一种基于连杆和凸轮原理的市政环卫口香糖清理机用铲除装置，包括车架(1)及清除装置(2)，所述清除装置(2)设置在车架(1)上，所述清除装置(2)包括动力装置(21)、铲除装置(22)、转轴(23)、圆盘(24)、连杆(25)和铲底毛刷(26)，所述动力装置(21)、铲除装置(22)、转轴(23)和铲底毛刷(26)设置在车架(1)上，所述转轴(23)和铲底毛刷(26)设置在铲除装置(22)两侧，所述动力装置(21)分别与铲除装置(22)、转轴(23)和铲底毛刷(26)连接，所述动力装置(21)可带动铲除装置(22)、转轴(23)和铲底毛刷(26)运动，所述圆盘(24)固定套设在转轴(23)上，所述连杆(25)一端与圆盘(24)铰接另一端与铲除装置(22)铰接。

2.根据权利要求1所述的基于连杆和凸轮原理的市政环卫口香糖清理机用铲除装置，所述动力装置(21)包括第一电机(211)、第一齿轮(212)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)和第五齿轮(216)，所述第一电机(211)固定设置在车架(1)上且与铲除装置(22)固定连接，所述第一齿轮(212)与铲除装置(22)固定连接，所述第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)和第五齿轮(216)设置在车架(1)上，所述第二齿轮(213)和第四齿轮(215)设置在第一齿轮(212)两侧，所述第二齿轮(213)和第四齿轮(215)分别与第一齿轮(212)齿合，所述第三齿轮(214)与第二齿轮(213)齿合，所述第五齿轮(216)与第四齿轮(215)齿合，所述第三齿轮(214)与转轴(23)固定连接，所述第五齿轮(216)与铲底毛刷(26)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于连杆和凸轮原理的市政环卫口香糖清理机用铲除装置，其特征在于：所述铲除装置(22)包括凸轮(221)、连接轴(222)、铲子架(223)、安装轴(224)、铲子(225)、三角支撑板(226)和碟形弹簧(227)，所述凸轮(221)数量为两个且固定设置在连接轴(222)两端，所述凸轮(221)设置在动力装置安装座12上，所述铲子架(223)一端与连接轴(222)固定连接，所述安装轴(224)固定设置在铲子架(223)上且位于远离连接轴(222)的一端，所述铲子(225)设置在安装轴(224)上且可旋转，所述三角支撑板(226)固定设置在铲子架(223)上且一侧与铲子(225)对应，所述碟形弹簧(227)两端分别与铲子架(223)和铲子(225)固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于连杆和凸轮原理的市政环卫口香糖清理机用铲除装置，其特征在于：所述铲底毛刷(26)包括连接部(261)、弯曲部(262)、限位部(263)和毛刷(264)，连接部(261)和限位部(263)固定设置在弯曲部(262)两端，所述连接部(261)、弯曲部(262)和限位部(263)为内部为空心且相互连通，所述连接部(261)远离弯曲部(262)的一端密封，所述连接部(261)与第五齿轮(216)固定连接，所述弯曲部(262)上设置有输出清除剂的孔洞。

5.根据权利要求1所述的基于连杆和凸轮原理的市政环卫口香糖清理机用铲除装置，其特征在于：所述车架(1)包括侧板(11)、动力装置安装座(12)、连接板(13)、安装座(14)、支撑板(15)和铰接座(16)，所述侧板(11)数量为两块且平行设置，所述动力装置安装座(12)固定设置在侧板(11)上，所述连接板(13)数量为两块且两端分别与侧板(11)固定连接，所述连接板(13)位于侧板(11)两端，所述安装座(14)固定设置在侧板(11)上，所述支撑板(15)数量为两块且两端分别与侧板(11)固定连接，所述支撑板(15)位于安装座(14)两侧，所述铰接座(16)固定设置在连接板(13)下侧。

6.根据权利要求5所述的基于连杆和凸轮原理的市政环卫口香糖清理机用铲除装置，其特征在于：所述安装座(14)包括安装侧板(141)、安装支撑板(142)、定位孔(143)和清污装置安装座(144)，所述安装侧板(141)数量为两块且分别固定在侧板(11)上，所述安装支撑板(142)两端分别与安装侧板(141)固定连接，所述定位孔(143)设置在安装支撑板(142)上且位于安装支撑板(142)上侧，所述安装支撑板(142)上设置有与定位孔(143)对应的孔洞，所述清污装置安装座(144)固定设置在安装支撑板(142)下侧。