1.一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)一侧内部固定有伺服电机(2),所述伺服电机(2)输出轴的端部固定有转盘(3),所述转盘(3)上端一侧固定有第一连接轴(4),所述第一连接轴(4)通过轴承转动连接有传动杆(5),所述传动杆(5)远离第一连接轴(4)的一端端部通过轴承转动连接有第二连接轴(6),所述第一连接轴(4)和第二连接轴(6)的端部均固定有不锈钢限位块(7),所述第二连接轴(6)固定在第一滑块(10)的底部,所述第一滑块(10)的上端前后两侧设置有调节机构(11),所述机架(1)远离伺服电机(2)的一端上方固定有底座(8),所述底座(8)中间槽体的两侧设置有第一滑轨(9),所述第一滑块(10)在第一滑轨(9)内滑动,所述底座(8)上端左右两侧固定有支撑板(12),所述支撑板(12)上端固定有第三连接轴(13),所述第三连接轴(13)通过轴承与烧杯放置箱(14)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述调节机构(11)包括固定座(1101)和第二滑块(1105),所述固定座(1101)固定在第一滑块(10)上端,所述固定座(1101)中间设置有螺纹底孔(1103),所述螺纹底孔(1103)螺纹连接有螺栓(1111),所述固定座(1101)上端中间槽的两侧设置有第二滑轨(1102),所述第二滑块(1105)在第二滑轨(1102)内滑动,所述第二滑块(1105)一端端部焊接有第四连接轴(1106),所述第四连接轴(1106)两端通过轴承转动连接有滚轮(1107),所述第二滑块(1105)中间设置有长圆孔(1110),所述螺栓(1111)穿过长圆孔(1110)与固定座(1101)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述固定座(1101)上端一侧设置有基准线(1104),所述第二滑块(1105)上端一侧设置有刻度线(1113),所述基准线(1104)和刻度线(1113)位于同一侧,所述螺栓(1111)和第二滑块(1105)之间设置有圆垫(1112)。
4.根据权利要求2所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述滚轮(1107)外圆套接有橡胶套(1108),所述橡胶套(1108)外侧设置有防滑纹(1109)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述烧杯放置箱(14)包括箱体(141),所述箱体(141)的内腔两侧设置有夹紧块(142),所述夹紧块(142)与箱体(141)内壁之间固定有弹簧(143),所述夹紧块(142)远离弹簧(143)的一端固定有橡胶垫(144),所述箱体(141)外壁设置有第三滑轨(145),所述滚轮(1107)在第三滑轨(145)内滚动。
6.根据权利要求5所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述箱体(141)上端一侧铰接有盖板(146),所述盖板(146)下侧设置有密封橡胶盖(147),所述盖板(146)外端侧壁固定有挂钩(148),所述箱体(141)外端侧壁上固定有锁扣开关件(149)。
7.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述伺服电机(2)外侧设置有保护罩(16),所述保护罩(16)固定在机架(1)上,所述保护罩(16)上设置有若干散热孔(17)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置,其特征在于:所述机架(1)下端四角位置均固定有自锁万向轮(15)。