1.一种多角度调节的自锁定式摇摇椅，包括支撑底座(1)、坐垫架(2)、辅助托手(3)、腿部承托垫(4)和背部承托垫(5)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶端外表面设置有坐垫架(2)，且坐垫架(2)整体设置为n形状，所述坐垫架(2)的底端一侧边缘处连接设置有腿部承托垫(4)，所述坐垫架(2)远离腿部承托垫(4)的顶端一侧外表面连接设置有背部承托垫(5)，所述坐垫架(2)靠近底端的两侧内部均固定安装设置有限位转动杆(8)，且限位转动杆(8)的一端均转动安装在支撑底座(1)的一侧外部，并且其中1个限位转动杆(8)靠近中间位置的一侧外表面贯穿安装设置有全齿轮(9)，所述坐垫架(2)的顶端两侧外表面均安装设置有辅助托手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的自锁定式摇摇椅，其特征在于：所述全齿轮(9)的顶端一侧外表面啮合设置有半齿轮(7)，所述支撑底座(1)靠近半齿轮(7)中间位置的一侧内部嵌入式安装设置有步进控制电机(6)，且步进控制电机(6)的输出端与半齿轮(7)的一侧外表面固定安装，所述支撑底座(1)靠近半齿轮(7)顶端中间位置的一侧外表面安装设置有双侧压力传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的自锁定式摇摇椅，其特征在于：所述背部承托垫(5)和腿部承托垫(4)的内部均安装设置有承托架(13)，所述坐垫架(2)靠近承托架(13)的一侧内部嵌入式设置有限位安装槽(11)，所述限位安装槽(11)的两侧内壁之间均转动安装设置有限位转轴(12)，所述承托架(13)的一端均贯穿固定安装在限位转轴(12)的一侧外部。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节的自锁定式摇摇椅，其特征在于：所述坐垫架(2)靠近限位安装槽(11)中间位置的顶端一侧外表面均嵌入式设置有定位安装槽(15)，所述定位安装槽(15)的内部均安装设置有电动伸缩杆(16)，且电动伸缩杆(16)的输出端顶端均安装设置有抵触内齿环(17)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度调节的自锁定式摇摇椅，其特征在于：所述限位转轴(12)靠近抵触内齿环(17)的一侧外表面均贯穿固定安装设置有限位齿轮(14)，所述抵触内齿环(17)的一侧内壁与限位齿轮(14)的一侧外表面抵触卡合。

6.根据权利要求4所述的一种多角度调节的自锁定式摇摇椅，其特征在于：所述背部承托垫(5)远离支撑底座(1)的顶端一侧外表面安装设置有按压开关(18)，且按压开关(18)与最近的1个电动伸缩杆(16)之间电性连接控制，所述腿部承托垫(4)远离支撑底座(1)的底端一侧外表面也安装设置有按压开关(18)，且按压开关(18)与另1个电动伸缩杆(16)之间电性连接控制。