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专利号: 2017108093402
申请人: 杭州金伙伴智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述仓储系统包括设于建筑物室内底层(1)与建筑物室内表面铺装层(2)之间的仓储部(100),设于所述建筑物室内表面铺装层(2)之上的拿取部(300),设于所述拿取部(300)下方的衔接所述仓储部(100)与所述拿取部(300)的中转部(200);所述仓储部(100)包括若干仓储小车(40),实现所述仓储小车(40)在具体仓储位置和所述中转部(200)之间移动的运输机构(50);所述拿取部(300)包括将位于所述中转部(200)上的所述仓储小车(40)提升至所述建筑物室内表面铺装层(2)之上的提升部(301)。

2.根据权利要求1所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述运输机构(50)为一设于建筑物室内底面上的路线网;所述线路网包括相互交错的竖向线路组(51)和横向线路组(52),所述竖向线路组(51)和横向线路组(52)的交叉点形成所述仓储小车(40)的停靠点(53);经过所述停靠点(53)的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

3.根据权利要求2所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述竖向线路组(51)包括最接近并平行于所述拿取部(300)的第一竖向线路(511);所述停靠点(53)包括所述第一竖向线路(511)与各横向线路的交错形成的供所述仓储小车(40)竖向移动的升降点(531);

所述升降点(531)位于所述提升部(301)正下方;所述第一竖向线路(511)与经过所述升降点(531)的各横向线路形成的十字形交叉线路构成所述中转部(200)。

4.根据权利要求2所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述仓储小车(40)包括形成储物空间的空心车体(41)、可开启的车顶(46)、设于所述空心车体(41)底部的传感器组(43)、轮组(44);所述传感器组(43)包括四个灰度传感器(431),当所述仓储小车(40)的底部中心与所述停靠点(53)位置重叠时,该仓储小车上的各所述灰度传感器(431)与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路一一重叠;所述传感器组(43)还包括设于所述轮组(44)上的位移传感器。

5.根据权利要求4所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述轮组(44)为若干个以所述仓储小车(40)的中心阵列布置的移动体(440),所述移动体(440)包括与所述仓储小车(40)底部连接的空心壳体(441)、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮(442),设于所述驱动轮(442)下方的与所述空心壳体(441)具有一定滚动间隙的滚动球(443);所述移动体(440)还包括轴承连接所述驱动轮(442)并将所述驱动轮(442)架设于所述空心壳体(441)上的中心杆(444),所述中心杆(444)的两端上部与所述空心壳体(441)的上部固连有弹簧(445),所述中心杆(444)的两端下部具有磁性,所述中心杆(444)的两端下方的空心壳体上设有电磁片(446);所述中心杆(444)的两端伸出于所述空心壳体(441)外;所述滚动球(443)部分露出于所述空心壳体(441)底端。

6.根据权利要求5所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:至少两个所述移动体(440)中的驱动轮的轴线方向与所述竖向线路组(51)平行,至少两个所述移动体(440)中的驱动轮的轴线方向与所述横向线路组(52)平行。

7.根据权利要求4所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述停靠点(53)上设有磁贴(54),所述仓储小车(40)底部中心的设有与所述磁贴(54)相互作用的中心磁贴(45);

所述磁贴(54)与所述中心磁贴(45)均为十字形;所述磁贴(54)与所述中心磁贴(45)的作用力小于所述轮组(44)的驱动力。

8.根据权利要求1所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述提升部(301)包括壳体(31),固设于所述壳体(31)顶部的伸缩支撑杆(32),设于所述伸缩支撑杆(32)下端的吸盘(33);所述壳体(31)在远离墙面一侧上设有开口(311),所述开口(311)上设有遮板(34)。

9.根据权利要求8所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述拿取部(300)还包括设于所述提升部(301)侧方的将提升至所述室内表面铺装层(2)之上的仓储小车(40)推至仓储系统外的平推部(302);所述平推部(302)包括设于所述壳体(31)侧部的平推气缸(35)。

10.根据权利要求1所述的一种绿色智能仓储系统,其特征在于:所述拿取部(300)与所述中转部(200)之间设有隔绝或连通所述拿取部与所述中转部的插板(36),所述插板(36)与所述建筑物室内表面铺装层(2)光滑过渡。