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专利号: 201810893799X
申请人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:包括穿戴机构、剪切机构、茎叶保护机构、输送机构、控制机构、固定机构和装载机构,所述穿戴机构包括肩部固定件、固定扣、固定连接带、腰部固定件和腿部固定件,所述腿部固定件包括左腿部固定件和右腿部固定件,所述剪切机构设于右腿部固定件,所述茎叶保护机构设于剪切机构上,所述固定机构设于左腿部固定件上,所述输送机构设于左腿部固定件和固定机构上,所述控制机构设于固定机构和输送机构内,所述装载机构设于腰部固定件上。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述剪切机构包括齿轮剪切模块、剪切固定模块和草莓承接铲,所述剪切固定模块设于右腿部固定件上,所述剪切固定模块包括固接柱、万向节、滑轨、固定板、滑接板、剪切滑块、剪切滑轨和角度调节把手,所述固接柱固接于右腿部固定件上,所述万向节的一端设于固接柱上,所述固定板设于万向节的另一端上,所述滑接板滑动设于固定板上,所述剪切滑轨设于固定板前壁上,所述剪切滑块设于滑接板后壁上,所述万向节一端设于固接柱上,万向节另一端设于固定板的后壁上,所述角度调节把手设于固定板上部,所述角度调节把手表面呈手握状,所述滑接板包括上滑接板、下滑接板和中滑接板,所述滑轨设于上滑接板前壁中部;所述齿轮剪切模块设于剪切固定模块上,所述齿轮剪切模块包括剪切主动齿轮、剪切把手、牵引杆、限位件、从动齿条、直齿条、从动齿轮、弧形齿条、剪切件和旋转中心柱,所述剪切主动齿轮的中心轴部铰接设于上滑接板前壁的右半部,剪切主动齿轮为不完全齿轮,剪切主动齿轮表面设有锯齿,所述从动齿条设于剪切主动齿轮的外侧,从动齿条上设有锯齿,从动齿条上设有锯齿的长度与剪切主动齿轮设有锯齿的弧长相等,剪切主动齿轮的锯齿与从动齿条的锯齿啮合,所述从动齿条包括左从动齿条和右从动齿条,左从动齿条和右从动齿条上均设有锯齿,左从动齿条上设有锯齿的长度和右从动齿条上设有锯齿的长度均与剪切主动齿轮上设有锯齿的弧长相等,所述剪切把手设于剪切主动齿轮前壁的中心部,所述牵引杆设于从动齿条上,所述限位件设于滑接板上,牵引杆设于限位件和滑接板之间,所述直齿条设于牵引杆的下端,直齿条表面设有锯齿,所述从动齿轮铰接设于下滑接板上,从动齿轮与直齿条啮合,所述旋转中心柱设于下滑接板上,所述剪切件铰接设于旋转中心柱上,所述弧形齿条设于剪切件上,所述从动齿轮和弧形齿条啮合,所述从动齿轮设于直齿条和弧形齿条之间;所述草莓承接铲设于固定板下端,所述草莓承接铲设于剪切件的正下方,草莓承接铲的前部为光滑圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述滑接板包括上滑接板、下滑接板和中滑接板,所述上滑接板与下滑接板的宽度相同,所述中滑接板的宽度为上滑接板宽度的一半,所述中滑接板上端设于上滑接板下壁右半部,中滑接板下端设于下滑接板上壁右半部;所述牵引杆包括上牵引杆和下牵引杆,上牵引杆的下端设于从动齿条的上端,下牵引杆的上端设于从动齿条的下端;所述限位件包括上限位件和下限位件,上牵引杆设于上限位件和滑接板的中间,下牵引板设于下限位件和滑接板的中间;所述剪切件包括左刃、右刃,所述左刃上端设于下滑接板上,所述弧形齿条设于右刃上端,所述旋转中心柱一端铰接设于左刃和右刃交接处,旋转中心柱的另一端设于下滑接板上。

4.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述茎叶保护机构包括下滑把手、下滑滑块、定轨滑块、弧形滑轨、旋转件、旋转限位柱、推杆和推板,所述下滑滑块滑动卡接设于滑轨中,所述旋转限位柱设于下滑滑块上,所述下滑把手设于旋转限位柱上,旋转限位柱一端设于下滑滑块上,旋转限位柱另一端设于下滑把手上,所述旋转限位柱包括旋转承载杆和旋转限位杆,旋转限位杆设于旋转承载杆两端,所述旋转件旋转设于旋转承载杆上,旋转件为比旋转承载杆的直径宽0.5CM的圆环,所述推杆上端设于旋转件上,所述推板设于推杆的下端,所述定轨滑块设于推杆上,所述弧形滑轨设于推杆和定轨滑块之间。

5.根据权利要求4所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述旋转件包括左旋转件和右旋转件,左旋转件和右旋转件可旋转套接于旋转限位柱的旋转承载杆上,左旋转件和右旋转件的宽度均为推杆长度的一半,所述推杆包括左推杆和右推杆,所述推板包括左推板和右推板,所述左推杆的上端设于左旋转件上,所述右推杆的上端设于右旋转件上,所述左推杆和右推杆的上端分别设有左斜弧形凹槽和右斜弧形凹槽,左旋转件设于右斜弧形凹槽上方,右旋转件设于左斜弧形凹槽上方,所述左推板设于左推杆的下端,所述右推板设于右推杆的下端,所述左推板和右推板平行且处在同一水平方向上。

6.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述输送机构包括草莓输送模块和输送固定模块,所述输送固定模块设于左腿部固定件上,所述草莓输送模块设于输送固定模块上;所述输送固定模块包括输送固接板和L形固接件,所述输送固接板设于左腿部固定件上,所述L形固接件设于输送固接板两边侧壁上;所述草莓输送模块包括输送主动齿轮、输送从动齿轮、输送带、下滑板、电机、草莓存放部、齿轮承重柱一和齿轮承重柱二,所述齿轮承重柱一穿过固定机构铰接设于L形固接件上,所述输送从动齿轮设于齿轮承重柱一上,输送从动齿轮表面设有锯齿,所述齿轮承重柱一设于输送从动齿轮两边侧壁上,所述齿轮承重柱二一端铰接设于固定机构上,所述输送主动齿轮的左侧壁设于齿轮承重柱二的另一端上,输送主动齿轮表面设有锯齿,所述电机设于固定机构上,所述电机输出轴设于输送主动齿轮的右侧壁上,所述输送带设于输送主动齿轮和输送从动齿轮的外侧,所述输送带内部设有锯齿,输送带内部的锯齿与输送主动齿轮和输送传动齿轮的锯齿啮合,所述草莓存放部均匀设于输送带外侧,所述草莓存放部呈横三棱柱型,草莓存放部外边缘上部设有挡板,所述草莓存放部内部设有软性硅胶层,所述下滑板设于固定机构上,下滑板下端与草莓存放部触接,下滑板下端宽度与草莓存放部的宽度相同,下滑板下端与草莓存放部的间隙为1CM,下滑板上宽下窄,下滑板表面设有柔软光滑橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述控制机构包括中央处理器、电源、电机控制模块、按键模块和草莓下滑检测模块,所述中央处理器和电源设于输送固接板内,所述中央处理器为微型控制单元,微型控制单元内置有A/D转换模块、晶振电路和I/O电路,所述电机控制模块设于固定机构内,所述按键模块设于输送固接板上,所述按键模块包括输送开关和电源开关,所述草莓下滑检测模块设于下滑板下端,草莓下滑检测模块包括光束检测单元和光束射出单元,所述光束检测单元、光束射出单元设于下滑板的下端两边内壁上,光束检测单元和光束射出单元正面相对,电机控制模块、光束检测单元、光束射出单元通过A/D口与微型控制单元相连,所述按键模块、电机控制模块通过I/O口与微型控制单元连接,所述电源为微型蓄电池。

8.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述固定机构包括承重杆、连接杆和通孔,所述承重杆设于腰部固定件上,承重杆包括左承重杆和右承重杆,所述连接杆包括左连接杆和右连接杆,左连接杆可前后摆动设于左承重杆上,右连接杆可前后摆动设于右承重杆上,连接杆内部为中空结构,所述通孔设于连接杆上,所述通孔包括上通孔和下通孔,所述齿轮承重柱一穿过左连接杆的上通孔和右连接杆的上通孔,所述齿轮承重柱二铰接设于左连接杆的下通孔,所述电机固接于右连接杆的下通孔内,所述下滑板设于左连接杆下端的前壁上。

9.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述穿戴机构包括肩部固定件、固定扣、腰部固定件、固定连接带和腿部固定件,所述腰部固定件设于肩部固定件和固定连接带之间,所述肩部固定件设于腰部固定件的上端,所述固定扣设于腰部固定件的后部,所述固定连接带的上端设于腰部固定件的下端,所述腿部固定件设于固定连接带的下端,所述左腿部固定件设有环形滑道,左腿部固定件可旋转设于固定连接带的下端,所述腿部固定件呈弧形片层设置,腿部固定件内设有记忆金属弹片层。

10.根据权利要求1所述的一种草莓采摘一体衣装置,其特征在于:所述装载机构包括装载盒和悬挂件,所述悬挂件设于腰部固定件上,所述装载盒设于悬挂件上,所述装载盒为非形变矩形结构,所述装载盒包括鲜果装载盒、坏果装载盒和虫果装载盒。