1.一种3D建模的方法，其特征在于，包括：

获取无人机拍摄的场景空间的俯视图；

根据所述俯视图，确定所述场景空间的拍摄方式；

指示所述无人机按照所述拍摄方式拍摄所述场景空间；

接收所述无人机发送的所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像，以及，所述无人机获取的所述场景空间的深度信息；

根据所述场景空间的图像，以及，所述场景空间的深度信息，建立所述场景空间的3D模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄方式包括拍摄角度；

所述根据所述俯视图，确定所述场景空间的拍摄方式，包括：根据所述俯视图，获取所述场景空间中的多个物体的位置；

根据多个所述物体的位置，确定所述场景空间的拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄方式还包括拍摄路线；

所述根据所述俯视图，确定所述场景空间的拍摄方式，包括：将所述俯视图划分多个图块，获取每个所述图块中的物体密度；

根据所述每个所述图块中的物体密度，确定所述场景空间的拍摄路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯视图，确定所述场景空间的拍摄方式之后，还包括：判断所述俯视面积是否大于预设的面积阈值；

所述指示所述无人机按照所述拍摄方式拍摄所述场景空间，包括：若所述俯视面积大于所述预设的面积阈值，指示所述无人机按照所述拍摄角度和所述拍摄路线拍摄所述场景空间；

若所述俯视面积小于或等于所述预设的面积阈值，指示所述无人机按照所述拍摄角度拍摄所述场景空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像为所述场景空间的视频影像；

所述根据所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像，以及，所述无人机获取的所述场景空间的深度信息，建立所述场景空间的3D模型之前，还包括：获取所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的视频影像；

提取所述视频影像中的每一帧的图像，并将多帧所述图像确定为所述场景空间的图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景空间的深度信息包括所述场景空间中多个物体的深度值，每个所述物体的深度值为所述无人机至每个所述物体上的多个位置的距离；

所述根据所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像，以及，所述无人机获取的所述场景空间的深度信息，建立所述场景空间的3D模型，包括：根据所述场景空间的图像，获取所述场景空间中每个所述物体的物理参数，每个所述物体的物理参数用于表示每个所述物体的几何信息；

根据所述场景空间中每个所述物体的物理参数，以及，所述场景空间中每个所述物体的深度值，建立所述场景空间的3D模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每个所述物体的物理参数包括每个所述物体的形状参数、大小参数和纹理参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景空间中每个所述物体的物理参数，以及，所述场景空间中每个所述物体的深度值，建立所述场景空间的3D模型，包括：根据每个所述物体的深度值、每个所述物体的形状参数、大小参数，按照比例建立所述场景空间中每个所述物体的第一3D模型；

采用每个所述物体的纹理参数对每个所述物体的第一3D模型进行渲染，获取每个所述物体的第二3D模型；

根据每个所述物体的第二3D模型和所述场景空间的俯视图，建立所述场景空间的3D模型。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄角度包括拍摄高度、拍摄方向和拍摄距离。

10.一种3D建模的装置，其特征在于，包括：

俯视图获取模块，用于获取无人机拍摄的场景空间的俯视图；

拍摄方式确定模块，用于根据所述俯视图，确定所述场景空间的拍摄方式；

指示模块，用于指示所述无人机按照所述拍摄方式拍摄所述场景空间；

接收模块，用于接收所述无人机发送的所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像，以及，所述无人机获取的所述场景空间的深度信息；

3D模型建立模块，用于根据所述场景空间的图像，以及，所述场景空间的深度信息，建立所述场景空间的3D模型。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述拍摄方式包括拍摄角度；

所述拍摄方式确定模块，具体用于根据所述俯视图，获取所述场景空间中的多个物体的位置；根据多个所述物体的位置，确定所述场景空间的拍摄角度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄方式还包括拍摄路线；

所述拍摄方式确定模块，具体还用于将所述俯视图划分多个图块，获取每个所述图块中的物体密度；根据所述每个所述图块中的物体密度，确定所述场景空间的拍摄路线。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：判断模块；

所述判断模块，用于判断所述俯视面积是否大于预设的面积阈值；

所述指示模块，具体用于若所述俯视面积大于所述预设的面积阈值，指示所述无人机按照所述拍摄角度和所述拍摄路线拍摄所述场景空间；若所述俯视面积小于或等于所述预设的面积阈值，指示所述无人机按照所述拍摄角度拍摄所述场景空间。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像为所述场景空间的视频影像；

所述装置还包括：图像确定模块；

所述图像确定模块，用于获取所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的视频影像；提取所述视频影像中的每一帧的图像，并将多帧所述图像确定为所述场景空间的图像。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述场景空间的深度信息包括所述场景空间中多个物体的深度值，每个所述物体的深度值为所述无人机至每个所述物体上的多个位置的距离；

所述3D模型建立模块，具体用于根据所述场景空间的图像，获取所述场景空间中每个所述物体的物理参数，每个所述物体的物理参数用于表示每个所述物体的几何信息；根据所述场景空间中每个所述物体的物理参数，以及，所述场景空间中每个所述物体的深度值，建立所述场景空间的3D模型。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，每个所述物体的物理参数包括每个所述物体的形状参数、大小参数和纹理参数。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述3D模型建立模块，具体还用于根据每个所述物体的深度值、每个所述物体的形状参数、大小参数，按照比例建立所述场景空间中每个所述物体的第一3D模型；采用每个所述物体的纹理参数对每个所述物体的第一3D模型进行渲染，获取每个所述物体的第二3D模型；根据每个所述物体的第二3D模型和所述场景空间的俯视图，建立所述场景空间的3D模型。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄角度包括拍摄高度、拍摄方向和拍摄距离。

19.一种3D建模的装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述3D建模的装置执行权利要求1-9任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的方法。