1.一种改善室内空气质量的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；

步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；

步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；

步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；

其中，所述的扫地机器人包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、驱动齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57)；所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52)，所述安装板(51)上固连着电机(53)，两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧，所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54)，所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合，所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动，两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56)，所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)顶部；

所述伸缩框(52)的侧边设置抽气孔(7)，所述伸缩框(52)的侧板内侧还设有滑动板(71)，贯穿伸缩框(52)的侧板和滑动板(71)的抽气孔(7)内嵌套着弹性管(72)，所述滑动板(71)一端设有凸起(73)，另一伸缩框(52)外侧对应凸起(73)设置一组弹片(74)。

2.根据权利要求1所述的一种改善室内空气质量的方法，其特征在于：所述伸缩框(52)一端内部设有辊轴(6)，所述弹性带(56)绕过相对设置的两个辊轴(6)并连接在连接板(61)两端，所述连接板(61)和安装板(51)相连。

3.根据权利要求2所述的一种改善室内空气质量的方法，其特征在于：所述电机(53)的转轴上还固连着凸轮(62)，所述连接板(61)通过滑块(63)滑动安装在安装板(51)底部。

4.根据权利要求1所述的一种改善室内空气质量的方法，其特征在于：所述弹性带(56)表面设成波浪型。

5.根据权利要求1所述的一种改善室内空气质量的方法，其特征在于：所述抽吸管(57)下方设有安装在伸缩框(52)侧壁的清理辊(8)，所述清理辊(8)外圈设有一组伸出清理辊(8)的刮板(81)，所述清理辊(8)通过内置的棘轮棘爪控制单向转动。

6.根据权利要求5所述的一种改善室内空气质量的方法，其特征在于：所述刮板(81)通过插槽插接在清理辊(8)外周。