1.一种全自动垃圾桶，包括箱体（1），其特征在于：还包括第一滑动装置（4）、固定装置（5）、第二滑动装置（6）和一组挡板（22），所述箱体（1）一表面固定有支撑座（2），所述箱体（1）一表面开有第一槽孔（8），所述第一槽孔（8）一相对内壁均开有第二滑槽（9），所述箱体（1）内壁开有一组第一滑槽（7），所述第一滑动装置（4）和第一滑槽（7）滑动配合，所述箱体（1）一相对内壁均开有第三滑槽（10），所述第三滑槽（10）内壁固定有压力传感器（14），所述第一滑动装置（4）与第三滑槽（10）滑动配合，所述箱体（1）内壁开有一第二槽孔（11），所述箱体（1）另一相对内壁均开有第四滑槽（12），所述箱体（1）一相对侧面均开有一组第五滑槽（13），所述第二滑动装置（6）与第四滑槽（12）和第五滑槽（13）滑动配合；

所述第一槽孔（8）内壁滑动配合有抽屉（15），所述抽屉（15）内壁固定有第一固定板（18）和一组第三固定板（20），所述第一固定板（18）一表面固定有第二固定板（19），所述第二固定板（19）通过一组卡扣（21）与挡板（22）固定连接，所述第一固定板（18）内部间隙配合有垃圾袋（23），所述第三固定板（20）一表面开有滑轨（24）,所述挡板（22）与滑轨（24）滑动配合，所述第三滑槽（10）内壁固定有滑板（3），所述第一滑动装置（4）与支撑座（2）滑动配合；

所述第一滑动装置（4）包括第一电动滑块（401），所述第一电动滑块（401）一表面固定有第二电动滑块（402），所述第二电动滑块（402）与第一滑槽（7）滑动配合，所述第一电动滑块（401）另一表面固定有一组第二滑块（403），所述第一电动滑块（401）和第二滑块（403）均与第三滑槽（10）滑动配合，所述第二滑块（403）一表面固定有第一固定杆（405），所述第一固定杆（405）一端固定有橡胶吸盘（406），其中一所述第二滑块（403）一表面固定有接触头（404）；

所述固定装置（5）包括第二固定杆（501）和电机（507），所述电机（507）一表面与支撑座（2）一表面固定连接，所述第二固定杆（501）一端固定有第四固定杆（505），所述第四固定杆（505）一端通过轴承与箱体（1）内壁滑动配合，所述第二固定杆（501）另一端固定有第三固定杆（504），所述第三固定杆（504）另一端贯穿箱体（1）内壁且延伸至箱体（1）外部，所述电机（507）输出轴一端与第三固定杆（504）一端固定连接，所述第二固定杆（501）一端固定有盘簧（506），所述盘簧（506）另一端与箱体（1）内部固定连接，所述第二固定杆（501）周侧面固定有一组卡板（502），所述卡板（502）一表面固定有橡胶垫（503）；

控制系统控制第一滑动装置（4）沿第三滑槽（10）运动，控制装置控制固定装置（5）中的电机（507）带动第二固定杆（501）转动，从而使得卡板（502）和橡胶垫（503）转动，当第一滑动装置（4）运动到一定高度时，接触头（404）与压力传感器（14）接触，控制装置控制电机（507）停止运转，固定装置（5）中的盘簧（506）使得第二固定杆（501）恢复到初始位置，从而使得卡板（502）控制橡胶垫（503）将垃圾袋（23）夹紧，从而完成整个垃圾桶的套袋，当垃圾袋（23）装满后，通过控制装置控制第二滑动装置（6）沿第四滑槽（12）运动，从而将装满垃圾的垃圾袋（23）弹出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于，所述抽屉（15）一表面开有第三槽孔（16），所述抽屉（15）一相对侧面均固定有第一滑块（17），所述第一滑块（17）与第二滑槽（9）滑动配合，所述第二滑槽（9）和第一滑块（17）横截面均为T形结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于，所述第二滑动装置（6）包括第三电动滑块（601），所述第三电动滑块（601）一表面固定有第三滑块（602），所述第三滑块（602）一表面固定有第四滑块（603），所述第三电动滑块（601）、第三滑块（602）和第四滑块（603）均与第四滑槽（12）滑动配合，所述第三电动滑块（601）与一组第五滑槽（13）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于，所述第三电动滑块（601）横截面为E字形结构，所述第三滑块（602）横截面为T字形结构，所述第四滑块（603）横截面为长方形结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于，所述第一电动滑块（401）一表面开有第六滑槽（407），所述第二电动滑块（402）一表面开有第七滑槽（408），所述滑板（3）与第六滑槽（407）和第七滑槽（408）滑动配合，所述第二电动滑块（402）横截面为E字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于，所述第一固定板（18）和第二固定板（19）横截面均为U形结构，所述第四滑槽（12）横截面为十字形结构，所述第三滑槽（10）横截面为T字形结构，所述第五滑槽（13）横截面为长方形结构。