1.一种垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶盖与桶体上端一侧边缘铰接，其特征在于：还包括桶体底部设置的底座，所述底座前侧设有踏板，所述踏板通过传动机构与桶盖连接，且踏板被装配为当踏板下压时能够驱动桶盖开启，当踏板上抬时桶盖能够自动关闭；所述底座前后两端分别设有与地面挡接并与传动机构联动设置的第一联动机构和第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当底座仅前端脱离地面时第二联动机构能够将处于关闭状态的桶盖锁紧，所述第一联动机构被装配为当底座前后两端同时脱离地面时第二联动机构能够驱动桶盖自动开启；所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、水平顶杆、第四连杆、竖直顶杆、第五连杆、第六连杆、升降支架以及拨杆；其中所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、水平顶杆、第四连杆位于底座内，所述竖直顶杆、第五连杆、第六连杆、升降支架以及拨杆位于桶体后侧；所述第一连杆的前端与底座铰接，所述踏板的后端与底座铰接，踏板中部通过销轴与第一连杆中部开设的腰型孔滑动枢接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的中部通过销轴与底座内设置的水平腰型孔滑动枢接，第二连杆的后端与第三连杆的前端铰接，第三连杆的后端与水平顶杆的前端铰接，所述水平顶杆沿水平方向与底座内设置的滑套构成滑动配合，水平顶杆的后端通过销轴与第四连杆前端设置的腰型孔滑动枢接，第四连杆中部与底座铰接，第四连杆的后端通过销轴与竖直顶杆下端设置的水平腰型孔滑动枢接，竖直顶杆与桶体后侧设置的竖直导套构成滑动配合；第五连杆和第六连杆交叉设置，第五连杆和第六连杆的一端铰接在桶体后侧上端，第五连杆和第六连杆的另一端分别通过销轴与升降支架上水平设置的一组腰型孔滑动枢接，竖直顶杆上端通过销轴与第五连杆、第六连杆交叉处设置的腰型孔滑动枢接；所述拨杆的一端与桶盖固接，拨杆的另一端通过销轴与升降支架上水平设置的另一组腰型孔滑动枢接；所述第一联动机构包括压杆、水平滑动支架、水平杠杆、压板以及第一压簧；所述压杆与底座铰接，压杆的一端凸伸至底座下方，压杆另一端通过销轴与水平滑动支架上设置的竖直腰型孔滑动枢接，所述水平滑动支架沿平行于水平顶杆的方向滑动设置在底座内，所述水平杠杆沿竖直轴线铰接在底座内，水平杠杆的一端通过销轴与水平滑动支架上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接，另一端通过销轴与压板上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接；所述水平顶杆位于滑套后侧的区段上设有第一径向凸缘，所述压板套设在第一径向凸缘与滑套之间的水平顶杆上；所述第一压簧套设在压板与滑套之间的水平顶杆上；当压杆受地面挤压时能够驱动压板压缩第一压簧，且当压杆失去地面挤压时第一压簧能够向后顶出进而驱动水平顶杆后移并最终带动桶盖开启；所述底座后侧设有两左右对称的滚轮，两滚轮分别与两轮轴转动连接， 两轮轴与底座内部设置的一U型支架的两端固接，所述U型支架的两侧直壁与底座内部设置的竖直滑座构成滑动配合，且U型支架两直壁与竖直滑座之间设有第三压簧，第三压簧被装配为其弹力能够驱使U型支架相对于底座下行；所述第二联动机构包括与U型支架相对固接的浮动支架，所述浮动支架的前端延伸至所述压板和第一径向凸缘的后侧，浮动支架的前端设有一限位板，所述限位板随浮动支架上下浮动且具有高、中、低三个工位；当限位板位于低位时不会对压板和第一径向凸缘的后移产生阻挡，当限位板处于中位时会对压板的后移产生阻挡但不会对第一径向凸缘的后移产生阻挡，当限位板处于高位时会同时对压板和第一径向凸缘的后移产生阻挡；当垃圾桶静置在地面上时，滚轮底部与底座地面平齐，此时第三压簧被压缩，限位板处于中位；当垃圾桶前侧离地时，滚轮所受压力增大，第三压簧被进一步压缩，此时限位板处于高位；当垃圾桶前后两侧同时离地时，滚轮在第三压簧的弹力作用下向下弹出，此时限位板处于低位。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述限位板包括具有半圆槽的顶杆限位部以及位于顶杆限位部两侧的压板限位部，所述压板限位部的顶部高度高于顶杆限位部的顶部高度。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述第五连杆和第六连杆的铰接轴与水平顶杆的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述第五连杆位于竖直顶杆靠近升降支架的一侧，第六连杆位于竖直顶杆远离升降支架的一侧，所述第六连杆的摆动端设有用于避让第五连杆的U型弯折部。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述底座为上端开口的槽状结构，所述桶体下端侧壁上设有台肩，所述台肩与底座侧壁上端抵接。

6.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于：所述水平顶杆位于滑套前侧的区段上设有第二径向凸缘，第二径向凸缘与滑套之间的水平顶杆上套设有一挡板，所述挡板通过水平连接板与压板固接，所述挡板与第二径向凸缘之间的水平顶杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的后端与挡板固接。