1.一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、安装在横移框架一侧横梁顶面上的提升传动机构、安装在横移框架一侧纵梁底面用于推动横移框架横向行走的横移传动机构、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板以及对称设置在横移框架两侧纵梁底面用于防止载车板坠落的防坠落机构，其特征在于：该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构；所述上升到位缓冲机构包括第一安装座、限位杆、第一限位套、弹簧套、复位弹簧、收缩杆、第二限位套以及第二安装座，所述限位杆通过第一安装座垂直固定连接在横移框架的纵向边梁底面，所述第一限位套通过第二安装座垂直固定连接在载车板的纵向边梁顶面，所述限位杆与第一限位套上下对应且限位杆可插入第一限位套内；所述弹簧套垂直固定连接在所述限位杆一侧的第一安装座底面，弹簧套开口朝下，弹簧套内竖直固定连接复位弹簧，复位弹簧下端固定连接收缩杆，收缩杆与弹簧套间隙配合，所述收缩杆的下端伸出弹簧套外，所述第二限位套垂直固定连接在所述第一限位套一侧的第二安装座顶面，所述收缩杆与第二限位套上下对应且收缩杆可插入第二限位套内；所述升降防摆动机构包括支撑板、枢轴、伸缩杆以及挡板，所述支撑板悬挂设置在横移框架纵梁内侧，所述支撑板一侧通过枢轴与横移框架铰接，支撑板另一侧固定支撑有竖向放置的伸缩杆，伸缩杆由不锈钢材料制成，伸缩杆的自由伸缩端连接在所述载车板的纵向边梁上；所述支撑板两侧各设有一个用于限制支撑板运动的挡板，两个挡板均固定安装在横移框架上，两个挡板之间互成20度夹角且夹角方向朝向横移框架纵梁内侧。

2.根据权利要求1所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述复位弹簧的自然伸展长度与收缩杆的长度之和大于所述限位杆的长度。

3.根据权利要求2所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述第一限位套的内径大于所述限位杆的外径，所述第二限位套的内径大于所述收缩杆的外径。

4.根据权利要求3所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述限位杆为两组，分别对称安装在所述弹簧套两侧，相应地，所述第一限位套也为两组，分别与各自的限位杆相对应排列。

5.根据权利要求4所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述第一安装座和第二安装座上均开设有螺孔，所述第一安装座与横移框架以及第二安装座与载车板之间均通过插入螺孔的螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述上升到位缓冲机构为四组，分别对称设置在所述横移框架与载车板的四角处。

7.根据权利要求1所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述升降防摆动机构为两组，分别对称设置在车辆进出口侧的横移框架纵梁上。