1.一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,其特征在于:具体包含如下步骤:步骤1,确定待研究区域电网,记典型工商业区负荷下的电网区域为S,该电网区域S为双层调度模式,即存在电网聚合商,且该电网存在负荷波动;
步骤2,利用MATLAB分析电网区域S中电网在常规负荷情况下当电动汽车随机接入电网充电时电网的负荷波动情况,记电网常规负荷加上电动汽车负荷的总负荷为负荷A;
步骤3,负荷A相较于电网常规负荷存在更明显的峰谷差与负荷波动,应杜绝电动汽车接入电网随机充电行为,计算电网区域S内电动汽车集群中每台电动汽车的四个指标:状态切换指标f1、可控系数指标f2、荷电状态指标f3、经济指标f4,记总调控指标为F;
步骤4,计算全天内该集群中电动汽车指标F变化情况,记当前时刻为时刻T,当结束本次时刻电动汽车的调控后,要相应的变化电动汽车自身特性值,如荷电状态等,根据T+1时刻电动汽车的状态计算T+1时刻每台电动汽车的F值;
步骤5,根据T时刻的F指标,进行此时刻集群内部调控容量分配。
2.根据权利要求1所述的一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,其特征在于:在步骤3中,状态切换指标f1采用下式计算:
其中,tdura表示电动汽车从一种状态变为另一种状态的时间; 表示可控电动汽车从一种状态变为另一种状态间隔时间最大值;tlimit为设定的最短切换时间;ti表示第i辆电动汽车两次状态切换的时间间隔。易得f1∈[0,1],f1越大越应优先控制。
3.根据权利要求1所述的一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,其特征在于:在步骤3中,可控系数指标f2采用下式计算:
式中, 分别为根据汽车所有者的要求的第i辆车接入电网的时间和车主预先设定的停止充电时间, 为第i辆车充最短充电时间需求:式中, 为电动汽车额定充电功率; 为电动汽车电池容量; 为电动汽车刚接入电网时刻的SOC状态,且离开电网时刻的SOC状态表示为 ηi为电动汽车充放电效率。
4.根据权利要求1所述的一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,其特征在于:在步骤3中,荷电状态指标f3采用下式计算:
式中,SOCmax和SOCmin分别为当前时刻电动汽车荷电状态最大和最小值;Preg(t)=Pd(t)-P0(t),P0(t)为电动汽车集群在t时刻自然充电功率,令Pd(t)代表由上层电网控制中心发送给集群电动汽车的功率跟踪目标,当Preg(t)>0时,表示Pd(t)>P0(t),即此时集群电动汽车的自然充电功率小于需要达到的控制目标,整个集群需要增加充电功率,当Preg(t)<0时,表示电动汽车集群需要增加放电功率,易知f3是0---1之间的数字,且是一个时变量。
5.根据权利要求1所述的一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,其特征在于:在步骤3中,在调控之中计及调控费用,降低电网调控成本,不同时间段车主参与调控所要求的费用也不相同,经济指标f4采用下式计算:式中,Pricemarginal为电网增发单位电量所需成本价格, 为第i辆电动汽车向电网放单位电量的电能价格。
6.根据权利要求1所述的一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,其特征在于步骤3中,通过对四个指标的组合作为最终电动汽车当前参与调控优先级的判定指标,综合判定指标F采用下式计算:F=f2f4(ω1f1+ω2f3)
式中,ω1、ω2分别为指标f1、f3的权重。
7.根据权利要求1所述的一种适应于V2G的选择电动汽车入网调控方法,考虑到电动汽车本身可参与调控的能力不同,不同汽车参与调控的所分担的负荷值也不同,其特征在于步骤3中,电动汽车集群内部容量分配中使用总指标按比例分配给集群内部的每一台电动汽车,分配方案采用下式计算:式中PGrid为电网调控的要求容量,Pcar为电动汽车可提供的调控容量,Pneed为电动汽车集群最终参与调控容量。