1.自动控制的上料装置，其包括储料箱、分料输送组件、抓取翻转组件和推料组件，其特征在于，该上料装置用于对分度加工组件进行逐个上料，该分度加工组件包括工件固定盘和加工头，所述工件固定盘为分度转动设置，该工件固定盘的外圆周上阵列设置有多个工件夹套，所述工件夹套沿着所述工件固定盘的径向方向延伸伸入，工件沿着所述工件夹套的延伸方向放置夹持于所述工件夹套内，所述加工头位于加工工位处；所述分料输送组件位于所述储料箱的下方下料口处，所述分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至所述抓取翻转组件处；所述抓取翻转组件位于所述工件固定盘与所述分料输送组件之间的上方，且抓取翻转组件将分料输送组件输送的各个工件抓取并放置于所述工件夹套内；所述推料组件位于所述工件固定盘旁的推料工位处，所述推料组件将抓取翻转组件放置的工件推动至设定位置，并通过所述工件夹套对工件进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述分料输送组件包括从动带轮、主动带轮、柔性垫块、限位块和传动带，其中，所述从动带轮、主动带轮之间采用所述传动带传动连接，所述传动带的外表面等间距间隔设置有多组限位块，每组限位块包括两个限位块，两个限位块之间的距离小于工件的直径，两个限位块之间设置有所述下料凹槽，以便使得工件在从储料箱的下料口落下时正好位于两个限位块之间构设的下料凹槽中，相邻的两组限位块之间设置有所述柔性垫块；储料箱的下料口的高度以及形状构设为使得下料口处的工件位于所述下料凹槽内时，工件能够从下料口随着传动带的传动下料移出，而当下料口处的工件位于所述柔性垫块上时，所述下料口处的工件被下料口限位不能移出，以便实现等间隔下料。

3.根据权利要求2所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述下料口构设为只能允许一个工件进行下料，且所述下料口处位于传动带运动前进方向的一侧设置有弹性挡片，所述弹性挡片为橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述抓取翻转组件包括翻转组件、升降组件和工件夹爪，所述工件夹爪实现对分料输送组件上的工件进行抓取，所述工件夹爪固定在所述升降组件的输出端，所述升降组件设置在所述翻转组件上，所述翻转组件实现对工件的90度翻转。

5.根据权利要求4所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降柱、升降固定座、滑动块和升降气缸，其中，所述升降固定座上固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端连接至升降柱，所述升降柱的下端连接至所述滑动块，所述滑动块的下端连接有升降杆，所述工件夹爪固定在所述升降杆下端，所述滑动块在所述升降固定座上的滑槽内滑动设置。

6.根据权利要求4所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转气缸、翻转座和翻转板，其中，所述翻转气缸能够实现绕其自身轴线90度翻转，所述翻转气缸的输出端连接至所述翻转座，所述翻转座内可伸缩的设置有所述翻转板，所述升降组件固定在所述翻转板上。

7.根据权利要求1所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述推料组件包括推杆座、推料头、推料头座和推料气缸，其中，所述推杆座竖直设置，所述推杆座的上端固定设置有所述推料头座，所述推料头座上水平设置有推料头，所述推料头由所述推料气缸进行驱动。

8.根据权利要求1所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述分度加工组件包括机架、延伸辅助筒、转动轴、分度转盘、分度转动轮和工件固定盘，其中，所述机架的内部中心设置有延伸辅助筒，所述转动轴3的下端采用止推轴承设置在所述延伸辅助筒内，所述转动轴的上端伸出所述机架且所述转动轴的上端固定设置有支撑盘，所述工件固定盘固定在所述支撑盘上，所述转动轴的下部固定设置有分度转盘，所述分度转盘由所述分度转动轮分度转动驱动，所述分度转盘、分度转动轮均位于所述机架下部内。

9.根据权利要求8所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述工件固定盘上位于所述工件夹套的至少一侧还设置有找正器，所述工件夹爪上设置有与找正器配合的对正头。

10.根据权利要求9所述的自动控制的上料装置，其特征在于：所述转动轴为空心轴，以便使得控制线缆布置于空心轴内，所述机架上还固定设置有对该装置进行控制的控制器。