1.一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统,其特征在于:包括:机架(1),所述机架(1)上设有上料机构(2)、焊接机构(3)、下料机构(4)和控制装置(5),所述上料机构(2)设于焊接机构(3)的前方,所述下料机构(4)设于焊接机构(3)的后方,所述上料机构(2)、焊接机构(3)、下料机构(4)均与控制装置(5)连接;
所述焊接机构(3)中设有一组纵向移动机构(31)和一组横向移动机构(32),所述纵向移动机构(31)设于横向移动机构(32)上,且所述纵向移动机构(31)的一侧设有焊枪(33),所述焊枪(33)上设有调节机构(331)和焊点拾取机构(332),所述纵向移动机构(31)的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构(34),且位于悬挂机构(34)外侧垂直设有一组位置矫正机构(35),所述纵向移动机构(31)、横向移动机构(32)、焊枪(33)、悬挂机构(34)以及位置矫正机构(35)均与控制装置(5)连接;所述纵向移动机构(31)中设有第一纵向移动机构(36)和第二纵向移动机构(37),所述第一纵向移动机构(36)和第二纵向移动机构(37)中均设有第一支撑架(311),所述悬挂机构(34)安装于第一支撑架(311)的下方,所述第一支撑架(311)上设有滑台(312),所述滑台(312)的两侧设有滑槽,且所述第一支撑架(311)位于滑台(312)的两侧分别设有用于安装第一驱动链(313)的链条盒(314)和第一驱动机构(315),所述第一驱动机构(315)上设有固定架(316),所述固定架(316)通过连接板(317)与滑动座(318)连接,所述滑动座(318)安装于滑台(312)上,所述第一驱动链(313)安装于链条盒(314)中,其一端固定于链条盒(314)上,另一端与滑动座(318)连接;所述第一支撑架(311)中设有基座(3111)和安装座(3112),所述安装座(3112)安装于基座(3111)上,所述悬挂机构(34)安装于安装座(3112)的下方,所述基座(3111)上设有用于安装位置矫正机构(35)的安装架(3113),所述位置矫正机构(35)安装于安装架(3113)的内侧;所述第一纵向移动机构(36)中的第一支撑架(311)下方的基座(3111)下方设有滑动块(361),所述滑动块(361)安装于横向移动机构(32)上;所述横向移动机构(32)中设有横向滑台(321),所述横向滑台(321)的外侧设有链条盒(314),所述链条盒(314)中设有驱动基座(3111)下方滑动块(361)的第二驱动链(322),所述第二驱动链(322)一端固定于链条盒(314)上,另一端与基座(3111)连接;
所述悬挂机构(34)中设有可伸缩安装架(341)和挂架(342),所述可伸缩安装架(341)安装于第一支撑架(311)的下方,所述挂架(342)安装于可伸缩安装架(341)上;所述位置矫正机构(35)中设有一组固定矫正架(351)和矫正调节架(352),所述固定矫正架(351)上设有固定板(353),所述固定板(353)固定于安装架(3113)上,所述矫正调节架(352)中设有矫正架(3521)和气缸(3522),所述气缸(3522)安装于安装架(3113)上,且所述气缸(3522)与控制装置(5)连接。
2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统,其特征在于:所述机架(1)中设有第二支撑架(11)和工作台(12),所述工作台(12)设于第二支撑架(11)的上方,其两侧设有防护框(13),且所述工作台(12)上设有上料工位(121)、焊接工位(122)和下料工位(123)以及传输机构(124),所述传输机构(124)贯穿于上料工位(121)、焊接工位(122)和下料工位(123),所述焊接机构(3)、下料机构(4)分别设于焊接工位(122)和下料工位(123)上,所述传输机构(124)与控制装置(5)连接。
3.根据权利要求2所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统,其特征在于:所述上料工位(121)上位于防护框(13)的内侧设有挡板(131),所述上料工位(121)上位于挡板(131)相对的一侧设有卡位机构(132),所述卡位机构(132)与第二驱动机构(133)连接,所述第二驱动机构(133)与控制装置(5)连接。
4.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统,其特征在于:所述下料机构(4)中设有下料桁架(41)和下料机械手(42),所述下料桁架(41)上设有轨道(43),所述轨道(43)上设有移动桁架(44),所述移动桁架(44)上设有滑道,所述下料桁架(41)的下方设有置料架(45),所述下料机械手(42)通过安装支座(46)安装于移动桁架(44)的滑道上,两者做移动式连接。