1.一种用于栅格板焊接的高效激光焊接机构的工作方法，所述用于栅格板焊接的高效激光焊接机构的工作方法采用的用于栅格板焊接的高效激光焊接机构，其特征在于：包括：所述焊接机构（1）中设有一组纵向移动机构（11）和一组横向移动机构（12）以及控制装置（13），所述纵向移动机构（11）设于横向移动机构（12）上，且所述纵向移动机构（11）的一侧设有焊枪（2），所述焊枪（2）上设有调节机构（21）和焊点拾取机构（22），所述纵向移动机构（11）的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构（14），且位于悬挂机构（14）外侧垂直设有一组位置矫正机构（15），所述纵向移动机构（11）、横向移动机构（12）、焊枪（2）、悬挂机构（14）以及位置矫正机构（15）均与控制装置（13）连接；所述纵向移动机构（11）中设有第一纵向移动机构（16）和第二纵向移动机构（17），所述第一纵向移动机构（16）和第二纵向移动机构（17）中均设有支撑架（111），所述悬挂机构（14）安装于支撑架（111）的下方，所述支撑架（111）上设有滑台（112），所述滑台（112）的两侧设有滑槽，且所述支撑架（111）位于滑台（112）的两侧分别设有用于安装驱动链（113）的链条盒（114）和驱动机构（115），所述驱动机构（115）上设有固定架（116），所述固定架（116）通过连接板（117）与滑动座（118）连接，所述滑动座（118）安装于滑台（112）上，所述驱动链（113）安装于链条盒（114）中，其一端固定于链条盒（114）上，另一端与滑动座（118）连接；

所述悬挂机构（14）中设有可伸缩安装架（141）和挂架（142），所述可伸缩安装架（141）安装于支撑架（111）的下方，所述挂架（142）安装于可伸缩安装架（141）上；

所述位置矫正机构（15）中设有一组固定矫正架（151）和矫正调节架（152），所述固定矫正架（151）上设有固定板（153），所述固定板（153）固定于安装架（1113）上，所述矫正调节架（152）中设有矫正架（1521）和气缸（1522），所述气缸（1522）安装于安装架（1113）上，且所述气缸（1522）与控制装置（13）连接；

所述控制装置（13）中设有焊接控制模块和控制器模块，所述焊接控制模块中设有移动控制单元和焊接控制单元，所述移动控制单元中设有纵向移动控制单元和横向移动控制单元，所述纵向移动控制单元和横向移动控制单元分别与纵向移动机构（11）和横向移动机构（12）连接，所述焊接控制单元中设有焊枪控制单元和位置调节控制单元，所述焊枪控制单元和位置调节控制单元分别与焊枪（2）和调节机构（21）连接，所述焊接控制模块与控制器模块连接；

所述用于栅格板焊接的高效激光焊接机构具体的工作方法如下：

1）：待栅格板运输至焊接工位后，将栅格板两端的顶板安放到栅格板两端，并将其悬挂到焊接机构（1）中的悬挂机构（14）中的挂架（142）上，并通过可伸缩安装架（141）对挂架（142）的位置调整到合适位置，再通过驱动机构驱动挂架（142）下压，将顶板与栅格板压合至合适位置；

2）：然后位置矫正机构（15）将会从两侧对栅格板进行位置矫正定位，即通过气缸（1522）推动矫正架（1521）向前推，直至另一侧包边板紧贴于固定矫正架（151）中的固定板（153），将包边板与栅格板位置进行矫正；

3）：然后通过焊枪（2）上的焊点拾取机构（22）对栅格板内部的焊点以及包边与栅格板之间的焊点位置进行扫描识别，并将扫描的数据传送给控制装置（13）中，通过控制装置（13）中数据处理模块将对检测的数据进行分析，并得出具体的焊点位置；

4）：然后控制器模块将根据接收到的焊点位置信息，通过焊接控制模块中位置调节控制单元命令调节机构（21）对焊枪（2）进行调节；

5）：待焊枪（2）位置调节好后，控制器模块将通过焊枪控制单元命令第一纵向移动机构（16）和第二纵向移动机构（17）上的焊枪（2）自两端分别对栅格板内部的焊点以及栅格板与包边之间的焊点进行焊接，直至将所有焊点焊接完成；

6）：在上述步骤1）至步骤5）中，焊接机构（1）对焊点进行拾取以及焊接过程中，能够根据实际的情况通过纵向移动机构（11）和横向移动机构（12）对整个焊接机构（1）的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接机构的工作方法，其特征在于：所述支撑架（111）中设有基座（1111）和安装座（1112），所述安装座（1112）安装于基座（1111）上，所述悬挂机构（14）安装于安装座（1112）的下方，所述基座（1111）上设有用于安装位置矫正机构（15）的安装架（1113），所述位置矫正机构（15）安装于安装架（1113）的内侧。

3.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接机构的工作方法，其特征在于：所述第一纵向移动机构（16）中的支撑架（111）下方的基座（1111）的下方设有滑动块（161），所述滑动块（161）安装于横向移动机构（12）上。

4.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接机构的工作方法，其特征在于：所述横向移动机构（12）中设有横向滑台（121），所述横向滑台（121）的外侧设有链条盒（114），所述链条盒（114）中设有基座（1111）下方滑动块（161）的驱动链（113），所述驱动链（113）一端固定于链条盒（114）上，另一端与基座（1111）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接机构的工作方法，其特征在于：步骤6）中，通过纵向移动机构（11）和横向移动机构（12）对整个焊接机构（1）的位置进行调节的具体方法如下：工作过程中，通过第一纵向移动机构（16）中的支撑架（111）下方的基座（1111）下方的滑动块（161）沿着横向移动机构（12）的横向滑台（121）调节焊枪（2）横向位置；

同时，所述第一纵向移动机构（16）和第二纵向移动机构（17）中驱动机构（115）驱动滑动座（118）沿着支撑架（111）上的滑台（112）左右移动，实现对焊枪（2）位置纵向的调节。