利索能及
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专利号: 2018108502678
申请人: 郑昊
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种升降横移载车板,其特征在于,包括载车板本体,本体包括边梁、横拉梁、支撑梁、车轮位置调整滚轴、车轮位置调整器、调整电机、行走电机、行走轮支架、行走轮;所述的边梁为一对,一个边梁一端上方设有行走电机,行走电机运动轴设有齿轮,边梁外边两端设有行走轮支架、行走轮设置在支架上;所述的横拉梁设置在两个边梁间,横拉梁底与边梁底相平,横拉梁设为两根以上,横拉梁上设有支撑粱;所述的支撑梁为一对,与边梁平行,支撑梁间的距离、支撑梁的高度为不影响AGV运行,支撑梁面与边梁面相平;支撑梁间的横拉粱表面设有底板,作为AGV行走区,底板一端设有隔断,隔断与支撑梁相平;两个支撑梁与相邻边梁间区域内都设有两处车轮位置调整区;所述的调整区设在两个相邻的横拉梁间,相邻的横拉梁上方设有带孔的横梁,两个横梁孔相对称,两横梁间设有车轮位置调整滚轴,设两根以上,滚轴的外边靠边梁边设有车轮位置调整器,剩余部分设置底板、隔断一端底板下面设车轮位置调整电机,调整电机为一个;所述的车轮位置调整器设有带有齿轮的调整轴,齿轮设在隔断一端,调整轴穿过两个车轮位置调整区的带孔横梁,调整轴设有连接杆,连接杆连接车轮调整杆,车轮位置调整器设为一对;调整电机旋转轴设有双联齿轮,齿距相同,一个齿轮与相邻车位位置调整齿轮相啮合,另一个有链条与另一个调整器齿轮连接。

2.根据权利要求1所述一种升降横移载车板,其特征在于,所述的行走轮分为主动轮与从动轮,主动轮固定在行走轴上,行走轴穿过两个行走轮支架,行走轮位于支架的位置上,行走轴位于行走电机一端,设有齿轮,齿轮与行走电机齿轮相适配,由链条连接,从动轮设置在连接轴上,连接轴固定在支架上。