1.一种第三方无人机续航基站,其特征在于,所述续航基站包括:工区、电池仓库及控制中心;
其中,所述工区包括:多个设置有多个无人机电池更换工位的电池更换区、多个设置有多个无人机电池充电工位的电池充电区及多个设置有多个无人机直充工位的直充区;
所述电池更换工位上设置有自动拆装电池模块,所述自动拆装模块用于自动拆卸所述更换工位上的无人机上的电池并为无人机装上新电池;
所述电池充电工位上设置有为电池充电的充电模块,所述充电模块用于为在所述充电工位上的电池进行充电;
所述直充工位上设置有为无人机直接充电的直充模块,所述直充模块用于为在所述直充工位上的无人机进行直接充电;
所述控制中心设置有控制续航基站和入网无人机的控制模块,所述控制模块用于控制续航基站各个工区的工作执行,以及对入网无人机的引导控制;
其中,所述控制模块获取入网无人机信息,根据所述无人机信息为所述无人机匹配电池更换工位,并将入网无人机引导到所述电池更换工位;
所述控制模块获取入网无人机上的第一电池信息,根据所述第一电池信息,在电池仓库中为无人机匹配对应的第二电池,进行一个近等量借出;
所述自动拆装电池模块为无人机自动取下低电量的所述第一电池,更换上充满电量的所述第二电池,所述控制模块并为取下的待充电的所述第一电池进行一个临时编号,将所述临时编号与所述无人机信息进行关联;
所述充电模块为所述第一电池充电,在无人机返回续航基站二次入网时,所述控制模块二次获取无人机信息,并匹配到所述临时编号所对应的所述第一电池,所述自动拆装模块将所述第一电池更换到无人机上。
2.如权利要求1所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述第一电池信息包括:第一电池容量、第一电池型号、第一电池已充放电的次数,所述控制模块获取入网无人机上的第一电池信息,根据所述第一电池信息,在电池仓库中为无人机匹配对应的第二电池的方式具体为:获取第一电池型号信息,在与所述第一电池型号信息匹配型号相同或相近的条件下,在所述电池仓库中匹配第二电池集;
获取第一电池容量信息,在所述第二电池集中,根据所述第一电池容量信息匹配容量相同或相近的第二电池子集,并为所述第一电池匹配相应的充电位;
获取第一电池已充放电的次数,在所述第二电池子集中,根据所述第一电池已充放电的次数匹配已充放电的次数相同或最相近的第二电池,形成电池的近等量出借。
3.如权利要求1所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述无人机信息包括:无人机型号及大小,所述控制模块获取入网无人机信息,根据所述无人机信息为所述无人机匹配电池更换工位,并将入网无人机引导到所述电池更换工位的方式具体为:获取无人机的入网请求,获取无人机的型号及大小信息,根据无人机的型号及大小匹配到基站内相应电池更换工位时,接受无人机的入网请求;
接收无人机控制权,将无人机引导到所述相应电池更换工位。
4.如权利要求3所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述控制模块还用于获取无人机的入网请求,获取无人机的型号及大小信息,根据无人机的型号及大小匹配不到基站内相应电池更换工位时,向无人机主发送进入直充工位请求;
无人机主同意进入直充工位请求后,所述控制模块接受无人机入网,并接收无人机控制权,将无人机引导到相应直充工位;
无人机主不同意进入直充工位请求后,所述控制模块向无人机主发出离开的警报。
5.如权利要求1-4任一所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述控制模块还用于设置续航基站的入网阈值,当无人机到达入网阈值范围内时,向无人机主发出是否请求入网的选择提示;
无人机主选择是,则所述控制模块生成关于该无人机的入网请求;
无人机主选择否,则所述控制模块向无人机主发出离开的警报。
6.如权利要求1所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述自动拆装电池模块为无人机自动取下低电量的所述第一电池,更换上充满电量的所述第二电池,所述控制模块并为取下的待充电的所述第一电池进行一个临时编号,将所述临时编号与所述无人机信息进行关联的方式具体为:所述自动拆装电池模块为无人机自动取下低电量的所述第一电池,更换上所述第二电池;
所述控制模块根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合,形成关于所述第一电池的临时编号,并在电池仓库中备案;
所述控制模块将所述临时编号与所述无人机信息进行关联,形成关联信息,并发送给无人机主。
7.如权利要求6所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述充电模块为所述第一电池充电,在无人机返回续航基站二次入网时,所述控制模块二次获取无人机信息,并匹配到所述临时编号所对应的所述第一电池,所述自动拆装模块将所述第一电池更换到无人机上的方式具体为:所述控制模块根据所述第一电池信息,将所述第一电池信息送入相应的电池充电位,所述充电模块对所述第一电池进行充电;
在无人机返回续航基站时,所述控制模块获取无人机关联信息中的所述临时编号,从电池仓库中备案信息找出与所述临时编号相对应的所述第一电池;
所述自动拆装模块为无人机更换所述第一电池与所述第二电池,为无人机自动取下所述第二电池,并更换上所述第一电池;
所述控制模块清除所述第一电池的临时编号。
8.如权利要求7所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述控制模块还用于在无人机超过一个预定时间后未返回续航基站归还所述第二电池时,清除所述第一电池的临时编号,将所述第一电池编入所述电池仓库序列中;
所述控制模块清除所述第二电池在所述电池仓库中的序列。
9.如权利要求8所述的第三方无人机续航基站,其特征在于,所述控制模块在无人机超过一个预定时间后未返回续航基站归还所述第二电池时,清除所述第一电池的临时编号,将所述第一电池编入所述电池仓库序列中之前,所述控制模块还用于为所述临时编号设置一个第一时间窗口,将所述第一时间窗口与临时编号及无人机信息进行关联,并发送给无人机主;
在超出第一时间窗口时,所述控制模块向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求,并为所述归还请求设置一第二时间窗口,将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。