1.一种无人机续航能力评估系统，其特征是，包括载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块和汇总处理器，分别将载重评估模块采集的无人机总重量G、任务评估模块采集的任务耗电率XT、机型评估模块采集的机型耗电值XM、电机评估模块采集的电机效率值N、尺寸评估模块采集的无人机轴距L、外界环境评估模块采集的环境影响值XE、电池评估模块采集的放电倍率值C的信息传输给汇总处理器，得到最终评估信息，通过该评估信息判断无人机能否满足任务需要。

2.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述载重评估模块，采集无人机总重量G并将数值输入到汇总处理器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述任务评估模块，用于对无人机垂直爬升、水平拉锯和斜升、绕行不同飞行状态的耗电效率进行评估，每一种动作状态的耗电效率按照其特征设定特征值，所有特征值与其对应时间的乘积求和即为任务耗电率，任务评估模块将任务耗电率XT的值传输给汇总处理器，其中Si为不同的飞行状态，ti为该状态对应的时间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述机型评估模块，查询无人机飞行控制系统并判断机型类别以及子类别，得到机型耗电值XM，并将机型耗电值XM传输给汇总处理器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述电机评估模块通过评估电机的最大通过电流得到电机的效率值，查询无人机飞行控制系统，通过飞行记录和试转电机获取最大电流值时的转速，将电机最大转速N作为电机效率值传输到汇总处理器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述尺寸评估模块，用于评估无人机轴距，将无人机轴距L输入到尺寸评估模块并传输到汇总处理器。

7.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述外界环境评估模块，用于对执行任务的环境进行评估，采集所选飞行区域的气象信息，对温度、风力大小、风向、湿度值进行运算，得到环境影响值XE并传输给汇总处理器，其中XE＝∏X1X2X3X4，Xi为上述四个因素对应的特征值，该特征值反应其影响大小，通过控制变量法进行实验得到上诉四个因素的影响特征值。

8.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述电池评估模块，用于评估无人机电池本身的能力，通过监测电池实际的放电倍率得到放电倍率值C，并将放电倍率值C传输给汇总处理器。

9.根据权利要求1所述的一种无人机续航能力评估系统，其特征是，所述汇总处理器，用于将上述七个评估模块输出的虚拟值进行数学运算，所述汇总处理器最终输出的结果是续航时间，通过公式判断该无人机能否满足任务需要，a为系数，通过多次实际测试中得到，测试中，更换电机、电池、温

度这三个变量中的一个得到不同的续航时间，再将其它变量数据代入到公式中，每次都能得到一个a值，将多次得到的a值进行距平化，取方差最小时的a作为公式的系数，R为最终结果，是一个比值，当比值大于1时，所述无人机续航能力无法完成所述任务；当比值小于等于

1时，所述无人机续航能力可以完成该任务。