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专利号: 2018108454655
申请人: 新昌县凌智机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工程用机械手,包括:套环、机械臂及机械指,其特征在于:套环上端设有套口,套口下端与套环滑动连接,套环中间设有套环轴,上下两端套环通过套环轴转动连接,套环下端与机械臂转动连接,机械臂上端内侧设有把手轴,把手轴包括外轴与内轴,外轴中间设有内轴,将铆钉穿过外轴与内轴中间孔洞使外轴与内轴转动连接,外轴与内轴右侧连接把手,把手左侧设有连接口,连接口上设有连接块,连接块穿过连接柱右侧孔洞与连接柱转动连接,机械臂下端设有指槽,指槽内设有指轴,指轴与指槽转动连接,指轴内设有连接块,指轴内连接块与连接柱转动连接,指轴下端固定有指轴连接块,指轴连接块下端与机械指可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程用机械手,其特征在于:左右两端套口内部呈半圆形,两端套口通过套口连接杆滑动连接,套口上下端设有套口连接轴,套口连接轴通过套口连接柱与套口内套口电机固定连接,左右两端套口连接轴通过连接带相连接,套口上端设有套口控制器。

3.根据权利要求1所述的一种工程用机械手,其特征在于:指轴连接块下端设有指轴连接孔,指轴连接孔呈内螺纹结构,机械指上端固定有机械指套,机械指套左右侧固定有伸缩管,伸缩管外侧设有伸缩杆,伸缩杆右侧设有伸缩块,伸缩块通过弹簧与伸缩管连接,伸缩杆外侧设有螺旋帽,螺旋帽右侧固定有螺旋杆,螺旋杆上设有螺旋连接块,螺旋杆左侧穿过伸缩杆与螺旋帽固定连接,螺旋杆右侧穿过机械指套与指轴连接孔通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程用机械手,其特征在于:机械臂上端设有机械臂连接杆,机械臂连接杆两侧设有转轮,机械臂下端设有臂齿轮,套环下端设有转槽,转槽上端与转轮贴合,转槽下端设有套环电机,套环电机上端设有套环电机轮,套环电机轮与臂齿轮相贴合。