1.一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统，其特征在于，包括：交警手势装置和数据中心；所述数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；

所述交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，所述控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；所述控制单元接收数据中心的指控，控制动作执行单元做出停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行以及靠边停车的交通指挥手势；

所述数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统，其特征在于，所述交警手势装置为机器人。

3.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统，其特征在于，交警手势装置自主通过视频识别被测车辆的距离，被测车辆进入是设定的距离范围内时，交警手势装置启动，根据数据中心下发的指令做出交通指挥动作；

或者，交警手势装置直接根据接收到的数据中心下发的指令做出交通指挥动作。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统，其特征在于，还包括：测试场，所述测试场包括测试道路和场景布置，测试道路包括至少一个交叉路口；场景布置包括交警手势装置的安放位置、视频监控以及测试道路的选择。

5.一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：控制测试车辆按照设定的速度驶入测试道路；

向交警手势装置发送测试任务，控制交警手势装置做出设定的交通指挥手势；

实时采集测试过程中的视觉数据和测试数据；

根据收集到的视频信息和测试数据，对测试车辆的驾驶表现进行评价。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试方法，其特征在于，所述交警手势装置自主通过视频识别被测车辆的距离，被测车辆进入是设定的距离范围内时，交警手势装置启动，根据数据中心下发的指令做出交通指挥动作。

7.如权利要求5所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试方法，其特征在于，所述测试过程中的视觉数据包括：测试车辆采集的视觉数据、交警手势装置采集的视觉数据以及测试道路监控装置采集的监控视频数据；

所述测试过程中的测试数据包括测试车辆数据和交警手势装置数据；

测试车辆数据包括：测试车辆传感器分析数据、测试车辆速度定位数据和测试车辆操作数据；

其中，测试车辆传感器分析数据包括安装在测试车辆上的传感器采集到的感应测试环境的数据；测试车辆速度定位数据包括车辆的实时速度和地理位置数据；测试车辆的操作数据包括测试车辆在测试过程中执行机构的数据；

交警手势装置数据包括指令数据，指令数据包括交警手势装置执行数据中心的指令时回传给数据中心的反馈数据。

8.如权利要求5所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试方法，其特征在于，改变交警手势装置的设置位置，重新进行测试，以检测测试车辆的识别范围。

9.如权利要求5所述的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试方法，其特征在于，改变测试车辆的行驶速度，以测试不同速度下测试车辆的识别能力。