1.一种适用于共享单车的自动搬运装置,下部是底盘(27),底盘(27)的后上方设置一个外壳(17),底盘(27)的前端左右两侧装有转向轮(25),底盘(27)的后端左右两侧装有驱动轮(18),其特征是:驱动轮(18)由驱动部分控制前行,转向轮(25)由转向部分控制转向;
外壳(17)的正前方铰接一个翻板(1),翻板(1)前表面正中间固定连接U型槽板(36),U型槽板(36)与翻板(1)之间设置能锁定共享单车后轮的锁定装置;翻板(1)的后方设置能升降翻板(1)的举升机构,U型槽板(36)的旁侧设有能识别共享单车位置的摄像头(42)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于共享单车的自动搬运装置,其特征是:
所述的举升机构包括第一电机(3)、蜗杆(8)、蜗轮(9)、齿条(4)、Y型杆(2)和三个齿轮,第一电机(3)前后水平布置且其输出轴朝向后方固定连接于第一齿轮(5),第一齿轮(5)与第二齿轮(6)相啮合,第二齿轮(6)同轴固定套在前后水平布置的蜗杆(8)前端,蜗杆(8)的下方是与其相啮合的蜗轮(9),蜗轮9同轴固定连接于左右水平布置的输出轴(16)上,输出轴(16)的左端固定连接第三齿轮(13),第三齿轮(13)与前后水平布置的齿条(4)相啮合,齿条(4)的前端与Y型杆(2)的后端铰接,Y型杆(2)的前端与所述的翻板(1)后端左右两边相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于共享单车的自动搬运装置,其特征是:
所述的锁定装置包括两个左右排对称的滑槽(37),两个滑槽(37)固定连接翻板(1)上,每个滑槽(37)中装有一个装夹钳(41)的后端,每个装夹钳(41)的后端和滑槽(37)之间装有一个左右方向布置的弹簧(38),两个滑槽(37)之间是两个电磁铁(40),两个电磁铁(40)左右并排对称放置并固定连接翻板(1),每个装夹钳(41)的后端上还固定一个衔铁(39),装夹钳(41)的前端向前上方延伸至U型槽板(36)的前上方。
4.根据权利要求1所述的一种适用于共享单车的自动搬运装置,其特征是:所述的驱动部分包括第二电机(21)、第四齿轮(22)、第五齿轮(23)和车轴(24),车轴(24)左右水平布置且左右两端分别连接同侧的一个驱动轮(18),车轴(24)的中间同轴套有一个与第五齿轮(23)相啮合的第四齿轮(22),第五齿轮(23)同轴套在左右水平布置的第二电机(21)的输出轴。
5.根据权利要求1所述的一种适用于共享单车的自动搬运装置,其特征是:所述的转向部分包括第三电机(33)、第六齿轮(32)、横拉杆(29)、转向节(31)和车桥(28),第三电机(33)前后水平布置且其输出轴固定套有第六齿轮(32),横拉杆(29)左右水平布置在第六齿轮(32)的下方,横拉杆(29)上表面中间设有与第六齿轮(32)相啮合的齿条,横拉杆(29)两端分别与同侧的转向节(31)铰接,横拉杆(29)的下方是左右水平布置的车桥(28),车桥(28)的中间段固定连接底盘(27),车桥(28)的左右两端通过上下垂直的主销(30)铰接于同侧的转向节(31),每个转向节(31)连接同侧的转向轮(25)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于共享单车的自动搬运装置,其特征是:所述的U型槽板(36)左右对称布置,其上下两端固定接在翻板(1)上,U型槽板(36)的纵截面呈圆弧形,其U型开口面朝正前方,在左右方向上的槽宽比共享单车后轮宽。
7.根据权利要求1所述的一种适用于共享单车的自动搬运装置,其特征是:
底盘(27)的上表面上装有蓄电池卡槽(26)。
8.一种如权利要求3所述的适用于共享单车的自动搬运装置的搬运方法,其特征是包括以下步骤:
A、当摄像头(42)识别到共享单车的位置时,电磁铁(40)通电,衔铁(39)由于斥力被推向左右两端,带动装夹钳(41)向两边打开;
B、驱动部分工作,带动驱动轮(18)转动前进,使共享单车后轮进入U型槽板(36)的U型槽中,电磁铁(40)断开通电,两个装夹钳(41)在弹簧(38)的作用下朝向对方移动,锁定后轮;
C、第一电机(3)启动,依次带动第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、蜗杆(8)、蜗轮(9)、第三齿轮(13)转动,带动齿条(4)前后移动,齿条(4)通过Y型杆(2)带动翻板(1)旋转,实现共享单车后轮的举升,将共享单车后轮抬离地面。
9.根据权利要求8所述的搬运方法,其特征是:共享单车后轮抬离地面后,驱动部分和转向部分工作,将共享单车搬运至目的地。