1.一种具有自动摆球装置的台球桌，包括球台单元和用于接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处的落球装置，其特征在于：还包括用于使台球规则摆放的台球收集装置、用于拾取位于所述落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上的台球拾取装置和用于拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至所述球台单元上的台球摆球装置；

所述台球拾取装置位于所述球台单元的下方，台球拾取装置包括拾取机器人和设置于拾取机器人上且用于拾取台球的末端执行器，拾取机器人能够使末端执行器在X、Y、Z三个自由度上运动；

所述台球摆球装置包括用于拾取收集盘上规则摆放的台球的摆球执行器、与摆球执行器连接且用于控制摆球执行器沿水平方向进行移动的摆球液压缸和与摆球液压缸连接的升降液压缸；

所述摆球执行器包括与摆球液压缸连接的摆球安装座和设置于摆球安装座上的摆球工具，摆球工具朝向摆球安装座的下方伸出，摆球工具共设置15个且摆球工具为吸盘，摆球工具与外设的真空发生器连接，由真空发生器提供负压；

摆球液压缸为水平设置且摆球液压缸用于控制摆球执行器沿水平方向在摆球位置和拾取位置之间进行切换，升降液压缸为竖直设置，升降液压缸用于控制摆球液压缸和摆球执行器在竖直方向做往复直线运动；

通过摆球液压缸和升降液压缸的伸缩，使摆球执行器移动至拾取位置，当摆球执行器位于拾取位置且收集盘处于转运位置时，摆球执行器位于收集盘的正上方，摆球执行器拾取收集盘上的所有台球，然后通过摆球液压缸和升降液压缸的伸缩，使摆球执行器移动至摆球位置，此时摆球执行器位于球台板面的上方，摆球执行器将拾取的所有台球摆放到球台板面上的指定位置处，完成15个台球的摆放工作。

2.根据权利要求1所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述落球装置包括与所述球台单元连接的落球管道、与落球管道连接的输送管道、与输送管道连接的主管道和设置于所述指定位置处且与主管道连接的定位块。

3.根据权利要求2所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述落球管道竖直设置且落球管道朝向球台单元的下方延伸，各个球洞位置处分别设置一个落球管道；输送管道将进入落球管道中的台球引导至主管道中，输送管道为倾斜设置，主管道位于球台座的下方，主管道设置一个，主管道与所有的输送管道连接，主管道用于将内部的台球引导至定位块上，主管道为倾斜设置。

4.根据权利要求1至3任一所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述拾取机器人包括底座、设置于底座上的第一驱动机构、设置于第一驱动机构上且作直线运动的Y轴滑台、与Y轴滑台连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构上且作直线运动的X轴滑台、与X轴滑台连接的第三驱动机构和设置于第三驱动机构上且作直线运动的Z轴滑台，Z轴滑台与所述末端执行器连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台的移动方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述末端执行器包括与所述拾取机器人连接的拾球安装座和设置于拾球安装座上的拾取工具，拾取工具为吸盘。

7.根据权利要求1至3任一所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述台球收集装置包括位于所述台球拾取装置下方的收集盘和与收集盘连接且用于控制收集盘沿水平方向进行移动的收集液压缸，收集盘具有让容纳台球的定位槽，定位槽设置多个且定位槽的总数与台球的总数相同，所有定位槽按规则布置。

8.根据权利要求1至3任一所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：还包括设置于所述球台单元上且与球台单元为可拆卸式连接的乒乓球训练装置；所述乒乓球训练装置包括设置于所述球台单元上的两个乒乓球桌板、球网和与乒乓球桌板为可拆卸式连接，还包括用于使球网展开的两个球网支撑机构，两个乒乓球桌板为转动连接。

9.根据权利要求8所述的具有自动摆球装置的台球桌，其特征在于：所述乒乓球桌板为矩形平板，对于两个乒乓球桌板，其中一个乒乓球桌板的一端与另一个乒乓球桌板的一端为转动连接，两个乒乓球桌板连接处的旋转中心线与乒乓球桌板的宽度方向相平行；两个乒乓球桌板能够在折叠状态和展开状态之间进行切换，当两个乒乓球桌板处于折叠状态时，两个乒乓球桌板之间的夹角为0度，两个乒乓球桌板叠在一起；当两个乒乓球桌板处于展开状态时，两个乒乓球桌板之间的夹角为180度，此时将两个乒乓球桌板放置于球台座上后，使台球桌变成乒乓球桌，能够提供打乒乓球的活动区域；

球网支撑机构包括夹板、可旋转的设置于夹板上的支撑轴和设置于夹板上且套设于支撑轴上的护套；夹板为U形结构，夹板上设有锁紧杆，锁紧杆与夹板为螺纹连接，锁紧杆用于使夹板固定在乒乓球桌板上；夹板的侧部的内部具有让乒乓球桌板嵌入的凹槽，夹板具有两个水平部和一个竖直部，其中一个水平部位于乒乓球桌板的上方，另一个水平部位于乒乓球桌板的下方；锁紧杆与夹板的其中一个水平部螺纹连接，相应在该水平部上设有让锁紧杆穿过的内螺纹孔，通过拧紧锁紧杆，使锁紧杆与夹板的另一水平部相配合夹紧乒乓球桌板，实现球网支撑机构与乒乓球桌板的锁止固定；支撑轴用于对球网提供支撑，球网的端部套在支撑轴上，在使用状态时，两个球网支撑机构的支撑轴处于相平行的状态且支撑轴的轴线位于竖直面内，两个球网支撑机构的支撑轴朝向夹板的上方延伸且两个球网支撑机构的支撑轴处于与乒乓球桌板的宽度方向相平行的同一直线上；支撑轴相对于护套可旋转，护套用于缠绕球网，在不使用时，通过旋转支撑轴，由支撑轴带动球网卷绕在护套上。