1.光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于，包括：

人机交互单元，用于接受用户指令，并将用户指令发送到装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元，同时接受监控及反馈单元的反馈信息；

装夹及定位单元，用于接受人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息对工件进行装夹以及定位控制，使其到达确定的加工位置；

所述装夹及定位单元包括定位单元、装夹单元、传感器单元A以及反馈信息接收单元A，所述定位单元与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制对工件的定位工作；所述装夹单元的信号输入端与定位单元的信号输出端电连接或信号连接，实现对装夹工具的控制；所述传感器单元A的信号输入端分别与定位单元的信号输出端、装夹单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元A的信号输出端与人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受定位单元、装夹单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；所述反馈信息接收单元A是装夹及定位单元与监控及反馈控制单元的通讯接口，装夹单元、定位单元分别通过反馈信息接收单元A与监控及反馈单元信号连接，用于接受监控及反馈单元的反馈信息；

抛光液控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光液的添加；所述抛光液装置控制单元包括回收抛光液单元、添加抛光液单元、传感器单元B和反馈信息接收单元B，所述回收抛光液单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制抛光液的回收工作；所述添加抛光液单元的信号输入端与回收抛光液单元的信号输出端电连接或信号连接，接受到回收完成命令后，控制抛光液的添加工作；所述传感器单元B的信号输入端分别与回收抛光液单元的信号输出端、添加抛光液单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元B的信号输出端与人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受回收抛光液单元、添加抛光液单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；所述反馈信息接收单元B是抛光液装置控制单元与监控与反馈控制单元的通讯接口，回收抛光液单元、添加抛光液单元分别通过反馈信息接收单元B与监控及反馈单元信号连接，用于接受监控及反馈单元的反馈信息；

光源控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制光源的照射位置以及照射强度；所述光源控制单元包括照射强度调整单元、照射位置调整单元、照射角度调整单元和传感器单元C，所述照射强度调整单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制照射光源的强度调整工作；所述照射位置调整单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制光源的照射位置调整工作；所述照射角度调整单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制光源的照射角度调整工作；传感器单元C的信号输入端与照射强度调整单元的信号输出端、照射位置调整单元的信号输出端、照射角度调整单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元C的信号输出端与人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受照射强度调整单元、照射位置调整单元、照射角度调整单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；

机器人控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光头的位置、动作以及磨粒喷射情况，以完成对工件的加工以及加工之后对工件表面材料的清理；所述机器人控制单元包括运动控制单元、抛光头控制单元、磨粒喷射控制单元、传感器单元D和反馈信息接收单元C，所述运动控制单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制机器人的运动，实现位置调整，接近工件；所述抛光头控制单元的信号输入端与运动控制单元的信号输出端电连接或信号连接，在靠近工件后，控制抛光头的旋转和姿态调整工作，实现对工件的加工；所述磨粒喷射控制单元的信号输入端与抛光头控制单元的信号输出端电连接或信号连接，在抛光头控制单元开始工作后，控制磨粒喷射装置进行工作；所述传感器单元D的信号输入端与运动控制单元的信号输出端、抛光头控制单元的信号输出端、磨粒喷射控制单元的信号输出端电连接或信号连接，传感器单元D的信号输出端与人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受运动控制单元、抛光头控制单元、磨粒喷射控制单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；所述反馈信息接收单元C是机器人控制单元与监控与反馈控制单元的通讯接口，运动控制单元、抛光头控制单元的信号输入端、磨粒喷射控制单元分别通过反馈信息接收单元C与监控及反馈单元信号连接，用于接受监控及反馈单元的反馈信息；

监控及反馈单元，用于监控装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元的运行，并向人机交互单元发送装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元以及机器人控制单元的实时反馈安全提示信息，并在信息发生异常情况下自动急停，确保整个加工系统的安全与稳定运行；所述监控及反馈单元分别通过反馈信息接收单元A、反馈信息接收单元B、反馈信息接收单元C与装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、机器人控制单元双向信号连接，并且监控及反馈单元的信号传输端与人机交互单元电连接或信号连接，实时通过人机交互界面向用户反馈安全提示信息，并在信息发生异常情况下自动急停，确保整个加工系统的安全与稳定运行。

2.一种利用权利要求1所述的光催化钴基合金加工控制系统进行的控制方法，包括以下步骤：

1）通过人机交互界面启动加工系统，并输入装夹指令，命令通过人机交互界面传输给装夹及定位单元，系统进行对工件的定位和装夹工作，传感器单元A实时监控装夹及定位单元的工作状态，完成后反馈信息到人机交互界面；

2）输入抛光液控制指令，命令通过人机交互界面传输给抛光液装置控制单元，通过回收抛光液单元和添加抛光液单元进行抛光液的更新工作，传感器单元B实时监控装夹及定位单元的工作状态，完成后反馈信息到人机交互界面；

3）通过人机交互界面，输入指令，对光源控制单元中的照射强度调整单元、照射位置调整单元、照射角度调整单元进行分别控制，传感器单元C同时监控调整位置是否超出限定范围并通过人机交互界面反馈给用户；调整到用户满意的状态后，光源控制单元工作完毕；

4）对工件浸泡一定时间后，通过人机交互界面，输入指令，对机器人控制单元中的运动控制单元进行控制，调整到合理的加工位置，用户确认位置后，抛光头控制单元启动，对工件进行加工，同时磨粒喷射控制单元启动，喷射磨粒，去除工件表面材料。