1.一种光催化加工平台的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；

S02：语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，第一处理器对信号进行匹配，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；

若判断出是无用指令，则不执行任何动作，同时将汇报错误传输给音频解码器，并通过扬声器向操作者汇报错误；

若判断出是有用指令，则该指令通过第一GSM模块传输给抛光盘语音控制模块；

S03：抛光盘语音控制模块的第二GSM模块接收有用指令，并判断该有用指令是否为抛光盘端指令；

若是，则第二GSM模块将抛光盘端指令发送至第二处理器，并转换成控制信号后通过第一伺服电机对抛光盘的旋转速度进行控制；

若否，则紫外光灯语音控制模块接收的第三GSM模块接收该有用指令；

S04：紫外光灯语音控制模块的第三GSM模块将该有用指令并传输给第三处理器，并判断该有用指令是否为紫外灯光端指令；

若是，则第三GSM模块将紫外灯光端指令发送至第三处理器，并转换成控制信号后通过光控模块对紫外灯的光照强度进行控制；

若否，则机械臂语音控制模块接收的第四GSM模块接收该有用指令；

S05：机械臂语音控制模块的第四GSM模块将该有用指令并传输给第四处理器，并判断该有用指令是否为机械臂语音控制指令；

若是，则第四GSM模块将紫外灯光端指令发送至第四处理器，并转换成控制信号后通过第二伺服电机控制机械臂运动状态；

若否，则抛光液添加装置语音控制模块的第五GSM模块接收该有用指令；

S06：抛光液添加装置语音控制模块的第五GSM模块将该有用指令并传输给第五处理器，并判断该有用指令是否为抛光液添加装置语音控制指令；

若是，则第五GSM模块将抛光液添加装置语音控制指令发送至第五处理器，并转换成控制信号后通过电磁阀控制抛光液流出；

若否，则不执行任何动作，同时将汇报错误的信息重新传回第一处理器，第一处理器将回传的信息传输给音频解码器，并通过扬声器向操作者汇报错误；

实施上述控制方法的控制系统，包括：

语音主控制端，包括用于接收操作人员语音指令的语音接收模块、用于识别语音信息的语音识别模块、用于将识别后的语音信息进行处理并判断其是否为有用指令的第一处理器模块和用于与下位动作执行模块通信的第一GSM模块，语音接收模块的信号输出端与语音识别模块的信号输入端电连接，语音识别模块的信号输出端与第一处理器的信号输入端信号连接，第一处理器的信号输出端与第一GSM模块的信号输入端电连接，所述第一GSM模块的信号输出端与所述下位动作执行模块的GSM模块信号连接；

所述下位动作执行模块包括：

抛光盘语音控制模块，包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第二GSM模块、用于判断语音指令是否为抛光盘语音有用指令并对其进行处理的进行第二处理器以及用于调整抛光盘转速的第一伺服电机，所述第二GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接；所述第二GSM模块的信号输出端与所述第二处理器的信号输入端电连接，所述第二处理器的信号输出端与所述第一伺服电机的控制端电连接；

紫外光灯语音控制模块，包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第三GSM模块、用于判断语音指令是否为紫外灯光端语音有用指令并对其进行处理的进行第三处理器以及用于调整紫外光灯强度的光控模块，所述第三GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接；所述第三GSM模块的信号输出端与所述第三处理器的信号输入端电连接，所述第三处理器的信号输出端与所述光控模块的控制端电连接；

机械臂语音控制模块，包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第四GSM模块、用于判断语音指令是否为机械臂端语音有用指令并对其进行处理的进行第四处理器以及用于控制机械臂运动状态的第二伺服电机，所述第四GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接；所述第四GSM模块的信号输出端与所述第四处理器的信号输入端电连接，所述第四处理器的信号输出端与所述第二伺服电机的控制端电连接；

以及光液添加装置语音控制模块，包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第五GSM模块、用于判断语音指令是否为抛光液添加装置端语音有用指令并对其进行处理的进行第五处理器以及用于控制抛光液流出的电磁阀，所述第五GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接；所述第五GSM模块的信号输出端与所述第四处理器的信号输入端电连接，所述第五处理器的信号输出端与所述电磁阀的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种光催化加工平台的语音控制方法，其特征在于：所述语音主控制端中包含了针对各种操作预先设置的语义库。

3.根据权利要求2所述的一种光催化加工平台的语音控制方法，其特征在于：所述语音主控制端中还包括音频解码器和用来和用户互动的扬声器，所述音频解码器的信号输入端与第一处理器的信号输出端电连接，所述音频解码器的信号输出端与所述扬声器的信号输入端电连接，如果语音接收模块接收到的语音指令不在语义库中，则通过扬声器来向用户报错。