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专利号: 2018103643383
申请人: 胡海明
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种挖掘机语音控制系统,所述系统包括:

声音检测设备,设置在挖掘机的控制室内,用于对所述控制室内的声音进行实时检测,以获得附近音频信号,并对所述附近音频信号进行成分分析,以获得幅值排名前三的三种主要噪声类型,并输出各种主要噪声类型以及分别对应的噪声幅值;

消音处理设备,与所述声音检测设备连接,设置在所述声音检测设备的一侧,用于接收所述各种主要噪声类型以及分别对应的噪声幅值,并基于每一种主要噪声类型发出对应的消音音频成分,基于每一种主要噪声类型对应的噪声幅值确定对应的消音音频成分的幅值。

2.如权利要求1所述的挖掘机语音控制系统,其特征在于,还包括:

点阵摄像机,设置在挖掘机的控制室内,位于驾驶座前方,用于对驾驶座进行现场成像操作,以获得实时驾驶座图像,并输出所述实时驾驶座图像;

其中,所述消音处理设备在三种主要噪声类型分别对应的三种消音音频成分开始同时被发送之时,发出消音启动信号,否则,发出消音未启动信号。

3.如权利要求2所述的挖掘机语音控制系统,其特征在于,还包括:

自适应处理设备,与所述点阵摄像机连接,用于接收所述实时驾驶座图像,对所述实时驾驶座图像执行锐化度,以获得对应的锐化度等级,基于锐化度等级选择对所述实时驾驶座图像执行点像复原处理的策略,以获得自适应处理图像,并输出所述自适应处理图像,所述基于锐化度等级选择对所述实时驾驶座图像执行点像复原处理的策略,以获得自适应处理图像包括:当所述锐化度等级低于等于预设等级阈值时,对所述实时驾驶座图像的像素点的红色颜色通道值、绿色颜色通道值和蓝色颜色通道值同时执行点像复原操作,以获得自适应处理图像,在所述自适应处理设备中,基于锐化度等级选择对所述实时驾驶座图像执行点像复原处理的策略,以获得自适应处理图像还包括:当所述锐化度等级大于预设等级阈值时,对所述实时驾驶座图像的像素点的红色颜色通道值执行点像复原操作,同时对所述实时驾驶座图像的绿色颜色通道值和蓝色颜色通道值都不执行点像复原操作,以获得自适应处理图像;

复杂度测量设备,与所述自适应处理设备连接,用于接收所述自适应处理图像,用于对所述自适应处理图像的复杂度进行测量,以获得相应的复杂度因子,并输出所述复杂度因子;在所述复杂度测量设备中,对所述自适应处理图像的复杂度进行测量包括:采用Z字型对所述自适应处理图像进行偏历以获得Z字型经过的各个遍历像素点,确定所述各个遍历像素点的均方差,将所述均方差作为相应的复杂度因子;

帧数选择设备,与所述复杂度测量设备连接,用于接收所述复杂度因子,并基于所述复杂度因子选择进行目标识别需要的后续帧数,基于确定后续帧数对所述自适应处理图像的后续图像帧进行抓取,以获得与所述后续帧数对应的各个图像帧;

目标识别设备,与所述帧数选择设备连接,用于接收所述各个图像帧,并基于所述各个图像帧对人体目标进行识别,以获得并输出与识别到的人体目标的体形特征;

特征分析设备,与所述目标识别设备连接,用于将识别到的人体目标的体形特征与预存的各位授权用户基站体形特征进行逐一匹配,以确定识别到的人体目标对应的人员是否为授权用户,以相应地发出授权用户信号或非授权用户信号;

信号控制设备,分别与所述消音处理设备和所述特征分析设备连接,用于在接收到所述消音启动信号且接收到所述授权用户信号时,控制所述控制室的操作台进入语音识别模式;

其中,所述控制室的操作台在所述语音识别模式下,分析接收到的语音控制指令,基于分析的结果实现对挖掘机的各项实时操作;

其中,在所述帧数选择设备中,基于所述复杂度因子选择进行目标识别需要的后续帧数包括:所述复杂度因子越大,选择的进行目标识别需要的后续帧数越多。

4.如权利要求3所述的挖掘机语音控制系统,其特征在于:

所述控制室的操作台在所述人工操作模式下,基于所述驾驶室内人员对所述控制室的操作台的各项手工操作,实现对挖掘机的各项实时操作。

5.如权利要求4所述的挖掘机语音控制系统,其特征在于:

在所述信号控制设备中,当接收到所述消音启动信号且接收到所述非授权用户信号时,控制所述控制室的操作台进入人工操作模式。

6.如权利要求5所述的挖掘机语音控制系统,其特征在于:

在所述信号控制设备中,当接收到所述消音未启动信号且接收到所述非授权用户信号时,控制所述控制室的操作台进入人工操作模式。

7.如权利要求6所述的挖掘机语音控制系统,其特征在于:

在所述信号控制设备中,当接收到所述消音未启动信号且接收到所述授权用户信号时,控制所述控制室的操作台进入人工操作模式。