1.一种硬币分拣机，其特征在于，包括机架(2)、筛分装置(1)、收集装置(19)和传动装置(5)；

机架(2)上平行设置有第一筛分导轨(26)、第二筛分导轨、第一收集导轨(27)和第二收集导轨；

筛分装置(1)包括筛分支架，筛分支架的底部一侧滑动设置在第一筛分导轨(26)上，另一侧滑动设置在第二筛分导轨上；筛分支架上自上向下依次设置有漏斗(9)、第一引流板(7)、一元筛网(11)、第二引流板(12)、五角筛网(6)、第三引流板(13)和斜导板(4)；一元筛网(11)、五角筛网(6)和斜导板(4)向同一方向倾斜30°-60°，第一引流板(7)、第二引流板(12)和第三引流板(13)反方向倾斜30°-60°，漏斗(9)位于第一引流板(7)的高位端上方并安装在筛分支架的顶板(8)上；一元筛网(11)的孔径大于五角硬币直径且小于一元硬币孔径，五角筛网(6)的孔径大于一角硬币的直径并且小于五角硬币的直径；

收集装置(19)包括收集支架，收集支架底部一侧滑动设置在第一收集导轨(27)上，另一侧滑动设置在第二收集导轨上；收集支架上设有分别与一元筛网(11)、五角筛网(6)和斜导板(4)的出币口相接的一元收集机构、五角收集机构和一角收集机构；

筛分支架和收集支架通过连接杆(23)连接；

传动装置(5)与筛分装置(1)和收集装置(19)连接，带动筛分装置(1)和收集装置(19)同步往复运动，运动方向与硬币流动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的硬币分拣机，其特征在于，一元收集机构包括收集盒(16)和翘板(14)，收集支架上放置翘板(14)，翘板(14)两端各向上翘起5°-10°角并分别放置一收集盒(16)，硬币能够从翘板(14)上流入收集盒(16)中；五角收集机构和一角收集机构的结构与一元收集机构相同。

3.根据权利要求2所述的硬币分拣机，其特征在于，翘板(14)包括底板(31)、导板(28)、第一连接件(29)和第二连接件(15)；收集支架上放置底板(31)，底板(31)两端各向上翘起

5°角并分别放置一收集盒(16)；导板(28)位于底板(31)上方，导板(28)一端通过第一连接件(15)和固定销与底板(31)固定连接，另一端通过第二连接件(29)和铰接销(30)与底板(31)铰接，使得导轨(28)能够跟随底板(31)倾斜。

4.根据权利要求2所述的硬币分拣机，其特征在于，收集盒(16)中设置若干收集桶，收集桶的直径与收集的硬币直径配合，收集桶沿出币口边缘依次排布。

5.根据权利要求2所述的硬币分拣机，其特征在于，收集盒(16)侧部有翻盖，弯折侧部翻盖能完成硬币的包装。

6.根据权利要求1所述的硬币分拣机，其特征在于，传动装置(5)包括轴承座(32)、手把(33)和转轴(34)；轴承座(32)上安装转轴(34)，转轴(34)的一端通过第一曲柄连杆机构与筛分支架连接，转轴(34)的另一端通过第二曲柄连杆机构与收集支架连接。

7.根据权利要求6所述的硬币分拣机，其特征在于，第一曲柄连杆机构包括第一曲柄、第一连杆和第一三角架(35)，第二曲柄连杆机构包括第二曲柄、第二连杆和第二三角架；转轴(34)的一端通过第一曲柄和第一连杆与第一三角架(35)的一个顶点铰接，第一三角架(35)另一边与筛分支架固定连接；转轴(34)的另一端通过第二曲柄和第二连杆与第二三角架一个顶点铰接，第二三角架另一边与收集支架连接。

8.根据权利要求1所述的硬币分拣机，其特征在于，筛分支架底部四个角均安装滚轮，两个滚轮滑动设置在第一筛分导轨(26)上，另两个滚轮滑动设置在第二筛分导轨上；收集支架底部四角安装滚轮，两个滚轮滑动设置在第一收集导轨(27)上，另两个滚轮滑动设置在第二收集导轨上。

9.根据权利要求1所述的硬币分拣机，其特征在于，机架(2)上还设置有与第一筛分导轨(26)平行的第三筛分导轨，筛分支架的一个侧面上连接有滑动件，滑动件滑动置于第三筛分导轨上。

10.一种硬币分拣方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的硬币分拣机，从漏斗(9)添加硬币；通过传动装置(5)带动筛分装置(1)和收集装置(19)同步做往复运动，硬币随着第一引流板(7)滑到一元筛网(11)上，五角硬币和一角硬币会随着一元筛网(11)的筛网孔掉到五角筛网(6)，一元硬币则继续沿着一元筛网(11)滑到一元收集机构中，五角筛网(6)上的一角硬币从筛网孔掉到斜导板(4)上，五角硬币则随着五角筛网(6)滑到五角收集机构中，斜导板(4)上的一角硬币随着斜导板(4)滑到一角收集机构中。