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专利号: 2013104609480
申请人: 无锡众望四维科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电缆接头自动组装机,其特征在于,包括机体(10)和设于机体(10)上的转动盘机构(11),在所述机体(10)上沿转动盘机构(11)的顺时针方向依次设置有外壳进料道(1)、卡圈组装机构(3)、卡圈检测机构(4)、垫圈组装机构(6)、上帽组装机构(8)以及出料机构(9);所述卡圈组装机构(3)与卡圈供料盘(2)相连;所述垫圈组装机构(6)与垫圈供料盘(5)相连;所述上帽组装机构(8)与上帽供料道(7)相连;

所述卡圈组装机构(3)包括卡圈送料道(38),卡圈送料道(38)与所述卡圈供料盘(2)相连,卡圈送料道(38)下方安装有第一直线送料器(39),卡圈送料道(38)的端部设有卡圈定位模具(35);还包括第一机架(37),第一机架(37)上顺序连接第一水平位移气缸(31)、第一上下位移气缸(32)和卡抓气缸(33),卡抓(34)安装在卡抓气缸(33)上,卡圈定位模具(35)下方的第一机架(37)上安装有第一托料气缸(36);

所述垫圈组装机构(6)包括垫圈送料道(63),垫圈送料道(63)与所述垫圈供料盘(5)相连,垫圈送料道(63)下方安装有第二直线送料器(64),垫圈送料道(63)的端部设有垫圈定位模具(66);还包括第二机架(67),第二机架(67)上顺序连接上下位移定位气缸(61)和上下位移组装气缸(62),垫圈定位模具(66)下方的第二机架(67)上安装有第二托料气缸(65);

所述上帽组装机构(8)包括上帽送料道(88),上帽送料道(88)靠近转动盘机构(11)的一端设有上帽定位模具(87);还包括第三机架(86),第三机架(86)上顺序连接第二上下位移气缸(81)、第二水平位移气缸(82)和放料气缸(83),放料气缸(83)上安装有组装取料顶杆(84),第三机架(86)下方与转动盘机构(11)对应的位置安装有定位夹紧气缸(85)。