1.一种换挡杆位置识别系统，其特征在于，包括档位开关、与所述档位开关的各个档位一一对应连接的档位传感器，自动变速箱控制单元TCU及车身电子稳定性控制系统ESC；各个所述档位传感器均与所述TCU连接，所述TCU与所述ESC连接；

所述档位传感器用于检测对应的档位开关的位置信号，发送所述位置信号至所述TCU；

所述TCU用于根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将所述档位状态信号发送至所述ESC，并进行档位状态提示；

所述ESC接收所述档位状态信号，当检测到所述档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；

其中所述中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括仪表，所述仪表与所述TCU连接；

所述TCU发送所述档位状态信号至所述仪表；

所述仪表接收所述档位状态信号，当所述档位状态信号为所述中间状态信号时，消除档位显示以进行中间状态提示。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括采样电路和ESC故障警示灯，所述采样电路分别与所述档位传感器、所述TCU连接，所述ESC故障警示灯与所述ESC连接；

所述采样电路用于检测所述档位传感器的电气信号，将所述电气信号发送至所述TCU；

所述TCU接收所述电气信号，当所述TCU根据所述电气信号确定所述档位传感器存在电气故障时，发送档位无效信号至所述ESC；

所述ESC根据所述档位无效信号，确定ESC系统功能降级，控制所述ESC故障警示灯点亮。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仪表还与所述ESC连接；

所述ESC在上电后的第一预设时间内进行ESC自检，当所述ESC存在故障时，发送ESC故障指令至所述仪表。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仪表在上电后的第二预设时间内进行仪表自检，以确定仪表内的各个指示灯能否正常点亮；

自检完成后，当监测到存在所述ESC发送的ESC故障指令时，控制仪表内的ESC故障警示灯点亮；

其中所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述TCU检测到各个所述档位传感器发送的位置信号均为低电平时，确定当前自动变速箱的档位状态信号为中间状态信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述TCU通过CAN总线与所述ESC连接，所述CAN总线包括低位数据线和高位数据线。

8.一种换挡杆位置识别方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的换挡杆位置识别系统，包括：所述档位传感器检测对应的档位开关的位置信号，发送所述位置信号至所述TCU；

所述TCU根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将所述档位状态信号发送至所述ESC，并进行档位状态提示；

所述ESC接收所述档位状态信号，当检测到所述档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；

其中所述中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述进行档位状态提示包括：所述TCU发送所述档位状态信号至仪表；

所述仪表接收所述档位状态信号，当所述档位状态信号为所述中间状态信号时，消除档位显示以进行中间状态提示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述TCU根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号包括：当所述TCU检测到各个所述档位传感器发送的位置信号均为低电平时，确定当前自动变速箱的档位状态信号为中间状态信号。