1.一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:包括车架,对称安装在车架底部的两个爬梯车轮,带动爬梯车轮转动的车轮驱动机构,多块伸缩块,带动伸缩块露出或缩回爬梯车轮的伸缩块驱动机构;每个爬梯车轮的内部设有多个沿着圆周方向均匀分布的孔槽,伸缩块位于孔槽内,每一块伸缩块圆周表面的圆周方向上设有多个弹簧,弹簧的一端连接在爬梯车轮上,弹簧的另一端连接在伸缩块上,车轮驱动机构安装在车架的下部,车轮驱动机构的输出端连接在爬梯车轮上,伸缩块驱动机构的输出端置于爬梯车轮的内部且与伸缩块相接触。
2.按照权利要求1所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:孔槽和伸缩块均呈T字型,伸缩块的内端部设有径向凸缘,径向凸缘的圆周侧面与爬梯车轮孔槽处的孔壁相接触,弹簧的一端连接在爬梯车轮孔槽处的台阶面上,弹簧的另一端连接在径向凸缘上。
3.按照权利要求1所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:车轮驱动机构包括第一电机,安装在第一电机输出端上的输出轴,分居输出轴两侧的两组第一驱动组件,两个第一推力轴承和两个第三推力轴承;第一驱动组件包括第一主动齿轮和套筒;第一主动齿轮套装在输出轴的端部,套筒上设有花键或第一从动齿轮,第一主动齿轮与花键或第一从动齿轮相啮合,套筒的端部连接在爬梯车轮的端面上,两个第一推力轴承和两个第三推力轴承均对称安装在车架的底部,第一推力轴承和第三推力轴承均套装在套筒上。
4.按照权利要求3所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:伸缩块驱动机构包括设有两个输出端的第二电机,分居第二电机两侧的两组第二驱动组件;第二驱动组件包括滚珠丝杆,套在滚珠丝杆上的丝杠套,锥形顶块,套装在滚珠丝杆上的第二推力轴承;滚珠丝杆的端部连接在第二电机的输出端上,丝杠套置于锥形顶块的内部,丝杠套和锥形顶块通过螺栓连接在一起,锥形顶块置于爬梯车轮的内部,锥形顶块与伸缩块相接触;滚珠丝杆从套筒的中心孔内穿过。
5.按照权利要求3所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:伸缩块驱动机构包括第三电机,安装在第三电机输出端上的第二主动锥齿轮,分居第二主动锥齿轮两侧的两组第三驱动组件;第三驱动组件包括第二从动锥齿轮,传动轴,套装在传动轴上的第二推力轴承,套装在传动轴上凸轮;第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮相啮合,凸轮置于爬梯车轮的内部,凸轮与伸缩块相接触,凸轮设有多个圆弧凸起,圆弧凸起的个数与伸缩块的个数相同,传动轴的端部与第二从动锥齿轮花键连接,传动轴和第二从动锥齿轮共同穿过套筒的内部空间。
6.按照权利要求1所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:车轮驱动机构和伸缩块驱动机构均有两个,均对称设置在车架底部的两侧;车轮驱动机构包括第四电机,安装在第四电机输出端上的驱动齿轮,驱动桥,第一推力轴承;第一推力轴承安装车架上,第一推力轴承套装在驱动桥上,驱动桥的一端连接在爬梯车轮上,驱动桥的另一端与驱动齿轮相啮合;伸缩块驱动机构包括第五电机、凸轮、第二推力轴承、输出轴;第二推力轴承套装在输出轴上,输出轴穿过驱动桥的中心孔,凸轮套装在输出轴上,输出轴与第五电机的输出端连接在一起,凸轮置于爬梯车轮的内部,凸轮与伸缩块相接触,凸轮设有多个圆弧凸起,圆弧凸起的个数与伸缩块的个数相同。
7.按照权利要求1所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:车架包括上车架和下车架,上车架升降式地安装在下车架上;上车架包括一体形成的第一纵杆、连杆、第二纵杆;连杆的一端连接在第一纵杆的上端,连杆的另一端连接在第二纵杆的上端;第一纵杆和第二纵杆上设有旋转手柄。
8.按照权利要求7所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:爬楼梯装置还包括安装在下车架上的蓄电池,套在连杆中间位置上的可旋转橡胶环,电灯,显示屏;电灯和显示屏通过万向节安装在橡胶环上。
9.按照权利要求7所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:下车架包括一体结构的竖直架和水平架,水平架安装在竖直架的下端,水平架为框架结构,水平架上设有计量称。
10.按照权利要求1所述的一种可调节步距爬楼梯装置,其特征在于:伸缩块的外端部设有弧形块,随着伸缩块缩回爬梯车轮的内部,弧形块的圆弧表面和爬梯车轮的圆周表面平滑过渡。