1.一种排球发射装置，其特征在于：包括支撑架、移动平台和排球发射筒，所述移动平台安装在所述支撑架上，所述排球发射筒的出球口固定在所述移动平台的滑块上；所达排球发射筒的尾端固定在一四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点上，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述移动平台安装在所述第一支架上，所述四连杆机构的固定杆安装在所述第二支架上；排球放置于所述排球发射筒中，所述排球发射筒的内筒末端设置有气动推杆组。

2.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架的底端均设置有滚轮，所述第一支架与所述第二支架同步移动。

3.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述移动平台包括多个横向导轨、多个纵向导轨和一个移动轨，所述移动轨的两端滑动设置于所述横向导轨和纵向导轨的凹槽内，且所述移动轨可折叠收缩，所述滑块安装在所述移动轨上。

4.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述排球发射筒包括一体连接的导向筒、排球筒和支撑部，所述排球筒竖直设置，所述导向筒倾斜设置在所述排球筒的顶端，所述支撑部位于所述导向筒的末端，所述导向筒的前端为所述出球口。

5.根据权利要求4所述的排球发射装置，其特征在于：所述导向筒的顶端与所述排球筒对应的位置开设有顶盖，所述顶盖的一端与所述导向筒铰链连接，另一端可开合设置。

6.根据权利要求4所述的排球发射装置，其特征在于：所述排球筒中可同时放置多个排球，所述排球筒的底端设置有气动推顶杆。

7.根据权利要求4所述的排球发射装置，其特征在于：所述支撑部与所述四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点固定连接。

8.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述气动推杆组包括呈角度设置的上推杆、中推杆和下推杆，所述上推杆、中推杆和下推杆中的任一个或多个作用于排球上给排球施加推力。