1.一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，内上部设有发球筒(2)，内下部设有腔体(3)，所述发球筒(2)内侧的顶部和底部分别开设有对称的凹槽(5)；

集球斗(6)，架设在所述箱体(1)顶部且与所述发球筒(2)连通；

击球装置，包括滑动设置在所述发球筒(2)内部远离出球口一侧的挤压板(20)，所述挤压板(20)与发球筒(2)的内端面之间设有多个弹簧(21)；每个所述凹槽(5)内均固定设有滑杆(50)，每个所述滑杆(50)上均滑动套设有滑套(51)，两个所述滑套(51)与挤压板(20)处于同一竖直面，且相向的一侧分别与挤压板(20)的上下侧通过连接条固定连接，位于下方的所述滑套(51)的下侧固定有连接块(52)，所述连接块(52)延伸至腔体(3)内部且端部固定连接有挡板(53)；

驱动装置，转动设置在所述腔体(3)内部，包括转动设置在所述腔体(3)前后两侧壁之间的偏心轮(30)，所述偏心轮(30)的偏心轴(31)内部设有角位移传感器(32)，所述偏心轮(30)周向设有第一推板(301)和多个第二推板(302)，所述第一推板(301)和多个第二推板(302)驱动挡板(53)沿水平方向滑动；

所述第一推板(301)和多个第二推板(302)的结构完全相同，均包括：下板(33)，顶部中间开设有卡槽(34)；

上板(35)，顶部转动连接有轴棍(36)，底部均匀设有多个卡块(37)，所述上板(35)底部两侧通过转轴(38)与卡槽(34)两内端面转动连接，所述转轴(38)贯穿多个卡块(37)且与多个卡块(37)固定连接，相邻的两个卡块(37)之间套设有扭簧(39)；

顶起装置，用于顶起所述箱体(1)底部一端，改变发球的角度；

控制器(7)，设置在所述箱体(1)一侧，与所述角位移传感器(32)电连接。

2.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于还包括环形的限位板(8)，固定设置在所述发球筒(2)内部，所述挤压板(20)的一侧与限位板(8)的一侧抵触。

3.如权利要求2所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于所述限位板(8)的内径小于排球的直径，所述限位板(8)朝向挤压板(20)的一侧设有减震片。

4.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于所述第一推板(301)沿竖直方向固定在偏心轮(30)顶部，多个所述第二推板(302)顺时针周向设置在所述偏心轮(30)侧面，且相邻的两个第二推板(302)与圆心互成的角度逐渐变大再变小。

5.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于所述顶起装置包括：隔板(40)，固定设置在所述腔体(3)内侧壁上；

丝杠(41)，转动设置在所述隔板(40)底部，所述丝杠(41)上螺纹连接有滑环(42)，所述滑环(42)底部对称固定连接有两个弧形的连接板(43)，两个所述连接板(43)底部延伸出箱体(1)外部且固定连接有固定板(44)；

万向转头(45)，固定设置在所述固定板(44)底部；

吸盘(46)，固定设置在所述万向转头(45)底部；

第一电机(47)，设置在所述隔板(40)顶部，与所述控制器(7)电连接，用于驱动丝杠(41)转动。

6.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于还包括第二电机(9)，设置在所述箱体(1)外侧，与所述控制器(7)电连接，用于驱动偏心轮(30)转动。

7.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于还包括多个滚轮(10)，设置在所述箱体(1)底部，每个所述滚轮(10)与箱体(1)底部之间均设有减震筒(100)。

8.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于所述发球筒(2)的直径略大于排球的直径。

9.如权利要求1所述的一种排球训练用模拟发球装置，其特征在于所述控制器(7)内置中央处理器与存储装置。