1.一种闸机设备的闸门的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到所述闸机设备处于待机状态时，控制所述闸门处于非关门状态在检测到人员具有通行权限时，控制所述闸门处于开门状态；

在检测到人员不具有通行权限时，控制所述闸门转动至关门状态；

其中，所述非关门状态为半开门状态，所述半开门状态为处于开门状态与关门状态之间的状态；所述控制所述闸门处于开门状态的步骤，包括：控制所述闸门从所述半开门状态转动至开门状态；

在检测到人员通过所述闸机设备后，或，检测所述闸门处于所述开门状态达到预设时长时，控制所述闸门回到所述半开门状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述闸门处于非关门状态的步骤，包括：

控制所述闸门转动，并检测所述闸门是否转动至预设位置，其中，所述预设位置位于所述闸门的开门位置和关门位置之间；

如果是，控制所述闸门停止转动，以使所述闸门处于非关门状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述闸门转动至关门状态的步骤之后，所述方法还包括：

在检测到不具有通行权限的人员退出所述闸机设备通道时，控制所述闸门回到所述非关门状态。

4.如权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到开门指令时，控制所述闸门处于开门状态；其中，所述开门指令为管理人员验证人员具有通行权限时所发出的。

5.一种闸机设备的闸门的控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器、检测器及身份验证器；

所述处理器，用于在检测到所述闸机设备处于待机状态时，控制所述闸门处于非关门状态；在通过所述身份验证器检测到人员具有通行权限时，控制所述闸门处于开门状态；在通过所述身份验证器检测到人员不具有通行权限时，控制所述闸门转动至关门状态；

其中，所述非关门状态为半开门状态，所述半开门状态为处于开门状态与关门状态之间的状态；

所述处理器，具体用于控制所述闸门从所述半开门状态转动至开门状态；

所述处理器，还用于在所述控制所述闸机设备从所述半开门状态转动至开门状态之后，在通过所述检测器检测到人员通过所述闸机设备后，或，检测所述闸门处于所述开门状态达到预设时长时，控制所述闸门回到所述半开门状态。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于控制所述闸门转动，并检测所述闸门是否转动至预设位置；如果是，控制所述闸门停止转动，以使所述闸门处于非关门状态，其中，所述预设位置位于所述闸门的开门位置和关门位置之间。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测器；

所述处理器，还用于在通过所述检测器检测到不具有通行权限的人员退出所述闸机设备通道时，控制所述闸门回到所述非关门状态。

8.如权利要求5‑7任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在接收到开门指令时，控制所述闸门处于开门状态；其中，所述开门指令为管理人员验证人员具有通行权限时所发出的。

9.一种闸机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1‑4任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑4任一所述的方法步骤。