1.一种编织帘织机，其特征在于，包括：气缸式开口机构、摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构、摆动式软绳状纬料送纬机构、软料剪切机构、鳄鱼夹引纬机构、四连杆曲柄摇杆打纬机构、电子卷取送经机构；

所述摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构，包括传动轴组件、选料槽组件、挡板、同步齿轮组件、轴承座、摆杆、连杆、偏心轴、摆动筛选伺服电机和送料伺服电机；传动轴组件的中部通过轴承嵌套于轴承座内；同步齿轮组件通过螺钉固定于所述传动轴组件的底端，位于轴承座的下方；选料槽组件通过沉孔螺钉固定于轴承座上方；传动轴的圆盘端位于选料槽和轴承座之间；偏心轴嵌套于摆动筛选伺服电机的转动轴端，摆杆、连杆和偏心轴构成四连杆曲柄摇杆机构；摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构的动力源分别为摆动筛选伺服电机和送料伺服电机；

所述摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构的后端和前端都安装有U型光电传感器，用于检测纬料是否选取。

2.根据权利要求1所述的一种编织帘织机，其特征在于，所述气缸式开口机构，包括复动式气缸、连接杆、滑轮和钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮，一端连接综框，另一端固定于连接杆，复动式气缸运动带动连接杆；复动式气缸的伸长和缩短分别对应实现了两页综框的上、下交替运动，即开口运动。

3.根据权利要求1所述的一种编织帘织机，其特征在于，所述摆动式软绳状纬料送纬机构，包括：摆杆、短连杆、单动气缸、支撑墙板、连接板、支撑座、关节轴承。

4.根据权利要求1所述的一种编织帘织机，其特征在于，所述软料剪切机构，包括气缸、气缸前底座、气缸后底座、刀片、刀片座，所述气缸通过螺钉固定于气缸前底座侧面，所述刀片通过螺钉固定于刀片座，所述刀片座通过螺钉固定于气缸前底座上端，所述气缸前底座通过螺钉固定于织机上，所述软料剪切机构用于剪切软绳状纬料。

5.一种控制权利要求1～4任一所述编织帘织机的控制系统，其特征在于，该控制系统主控制器是以单片机为处理器，接收信息并控制功能模块的动作；功能模块包括开口控制模块、选纬控制模块、引纬控制模块、打纬控制模块、电子卷取模块、电子送经模块，上述模块都通过信号线、传感检测器与控制系统的主控制器进行双向通信，控制系统对这些信号判断和采集后，做出一定处理，最终将处理方式反馈给这些模块，完成织机整个织造过程。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，当织机启动完成初始化操作之后，进入正常的工作阶段时，首先，后端U型光电传感器采集选料槽中物料下落情况，当选料槽中没有硬质杆状纬料时，后端U型光电传感器处于点亮状态，此时摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构驱动电机开始工作，直到后端U型光电传感器检测到纬料；当选料槽中存在纬料后，引纬鳄鱼夹会运动到位等待纬料喂入，主控制器会根据已输入的织造工艺来确定引入纬料的种类；引纬过程中，接近开关会采集鳄鱼夹的运动位置信息并及时反馈到主控制器，待引纬结束后，主轴电机开始工作完成打纬与卷取动作；同时，与织机活动后梁连接的应力传感器会在已设定的多个时间点进行经纱张力检测，从而控制送经伺服电机的送经量，保证在织造过程中经纱张力均匀。