1.一种秸秆草帘编织装置，包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机架及动力机构，其特征在于，钉齿输送机构设置在机架上，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构、集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构、切边机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接，动力机构分别与钉齿输送机构、编织机构、集草机构连接，具体结构如下：钉齿输送机构中，输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上，输送钉齿板另一端固定安装在第二钉齿板固定架上，第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆，第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接，第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接，第二转动轴固定安装在机架上，第七摇杆设置于第二转动轴中部，第七摇杆一端与第二转动轴固定连接，第七摇杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接，第二摇杆另一端固定安装于第四转动轴中部，第四转动轴固定安装于机架上；第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支撑杆，第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上，另一端通过第三转动轴分别与第五连杆的一端、第三连杆的一端转动连接，第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接，第三摇杆另一端固定安装于第四转动轴上，第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接，第五摇杆另一端与第五转动轴固定连接，第五转动轴固定安装于机架上，第四摇杆一端固定安装于第五转动轴上，第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接，第四连杆另一端套装于第一传动销轴上，第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上，另一端通过第九传动销轴与第六连杆一端转动连接，第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接；

编织机构中，第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接，第四支撑杆另一端安装有第一转轴支座，第五支撑杆固定安装于机架上，第二转轴支座固定安装于机架立柱上，第七转动轴一端转动安装在第一转轴支座内，另一端转动安装在第二转轴支座内，第十摇杆一端固定安装于第七转动轴上，另一端与第九连杆一端转动连接，第九连杆另一端套装于第二传动销轴上，第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上，第十一摇杆另一端设置有第一球铰，第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上，第十二摇杆另一端设置有第二球铰，第十连杆一端连接第二球铰，第十连杆另一端连接第一球铰，第三转轴支座固定安装于机架底部外置横梁上，第四转轴支座固定安装于轴座支架上，轴座支架固定安装于机架上部左置横梁上，第八转动轴上端安装在第四转轴支座内，第八转动轴下端安装在第三转轴支座内，轴座支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上，第五转轴支座套装在轴座支撑轴上，第十四摇杆一端与第五转轴支座固定连接，第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴，第十三摇杆一端与第八转动轴固定连接，第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴，摆杆一端套装在第十六传动销轴上，摆杆另一端套装在第十七传动销轴上，摆杆上均布设置有摆杆穿线孔，编织针安装在编织横梁上，编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆，且编织横梁一端的第六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装在第一传动销轴上，编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装于第二传动销轴上，第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁；绕线座横梁两端固定安装在放线支架上，放线支架安装在机架上，绕线座设置在绕线座横梁上，放线底座固定安装于放线支架上，放线杆设置在放线底座上，放线底座同一侧的两端设置有缓冲支架，绕线杆套装在缓冲支架上；

集草机构中，压草板设置在第六转动轴上，第六转动轴安装于转轴支架内，转轴支架固定安装在绕线座横梁上，第七连杆一端套装在第十八传动销轴上，第七连杆另一端与第八摇杆一端转动连接，第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接，集草拨针固定在拨针支撑杆上，拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮，集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上，第九摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部，第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连杆转动连接，第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接，第三支撑杆另一端通过第十四传动销轴与第八连杆转动连接；

机架中，由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上部左置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体，用于为编织机构导向的导向支架设置在机架两侧，导向侧板设置在托草板两侧，且导向侧板与侧板支架固接，侧板支架固定在机架上，导向压草板固定在绕线座横梁下方，且导向侧板、托草板与导向压草板组成进草通道；

动力机构中，调速电机固定在机架上，第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置右横梁上，另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上，传动带轮安装在第一转动轴一端，传动轮安装在第一转动轴另一端；调速电机与传动带轮连接，第一传动销轴偏心安装在传动带轮上，第二传动销轴偏心安装在传动轮上。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，切边机构中，固定切刀支架设置在机架两侧，固定切刀横梁两端分别与固定切刀支架固定连接，固定刀座固定安装于固定切刀支架上，上固定刀与下固定刀固定安装在固定刀座上；切割刀竖支架设置在机架两侧，且切割刀竖支架固定安装于编织横梁上，切割刀紧固安装在切割刀竖支架上。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，切割刀竖支架通过切割刀横支架固定安装于编织横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，在第一钉齿板固定架与第二钉齿板固定架上固定有多个输送钉齿板。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，编织横梁两端分别设置有导向销安装座，导向销安装座上设置有编织导向销。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，绕线座横梁上均布排列有多个绕线座。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，第六转动轴上均布排列有多块压草板。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，拨针支撑杆上均布排列有多根集草拨针。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，集草承压导轮内圈套装在拨针支撑杆上，集草承压导轮外圈支撑在导轮支撑横梁上。

10.根据权利要求1所述的一种秸秆草帘编织装置，其特征在于，调速电机的动力输出带轮上套装有传动V形带，传动V形带另一端套装于传动带轮上。