1.一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先通过电源模块分别使惯性测量系统、电容方位角检测系统、系统处理模块和电磁传感定位系统通电，然后在触控屏上安装多个传感电极，且每个传感电极之间均有一定的重叠部分，这些传感电极可组成一个电极传感单元，电极传感单元可向系统处理模块内发送传感数据信息，同时通过触控屏坐标分析单元可将电极传感单元在触控屏上形成平面坐标关系；

S2、同时在主动电容笔的内部安装相应的惯性测量系统组件，分别将第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一A/D转换器、第二A/D转换器和CPU微型处理器安装在主动电容笔内，并且设计主动电容笔的中心位置与惯性测量系统的中心位置进行重合；

S3、当人们使用主动电容笔时，人们可通过主动电容笔触碰触控屏，主动电容笔的笔尖触碰到触控屏且对触控屏的表面产生一定的压力时，触控屏上相应的传感电极会对人们的触碰操作进行电信号转化和传输，此时坐标原点重建模块会根据传感电极在触控屏上的位置来重建坐标原点；

S4，然后电磁传感定位系统内的触感压力检测模块会对S3中新建的坐标原点上的压力进行检测，并将检测的压力值传送至触感压力对比模块与触感压力对比模块内的响应压力值进行比较，若达到响应压力值时，定位分析模块会对新建的坐标原点的位置进行分析，并确定该位置即为主动电容笔所在的位置；

S5、之后系统处理模块会控制电容方位角检测系统内的重建原点确认模块对新建立坐标原点的位置进行识别和确认，然后触控电极压力分析模块可对该位置的相应多个传感电极的电平数据信息进行分析，分析出与之相关的电平信息数据之间的关联关系，再通过方位角计算模块可根据与之相关的电平信息数据之间的关联关系和压力数据进行主动电容笔的方位角进行判断和计算；

S6、同时主动电容笔内部安装的第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第一加速度传感器和第二加速度传感器会对主动电容笔的运动情况进行检测，并将检测的数据信息传送至对应的第一A/D转换器和第二A/D转换器内进行数据转换，然后传送至CPU微型处理器内进行数据处理，从而实现对主动电容笔的倾角进行测量；

S7、最后系统处理模块将S4中确认的主动电容笔的位置信息，S5中计算得到主动电容笔的方位角和S6中测量得到的主动电容笔倾角进行整合，并将整个的数据信息传送至智能笔控制单元来确认主动电容笔的整体姿态情况。

2.根据权利要求1所述的一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，其特征在于：所述电磁传感定位系统包括触感压力检测模块、触感压力对比模块和定位分析模块，所述触感压力检测模块的输出端与触感压力对比模块的输入端连接，且触感压力对比模块的输出端与定位分析模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，其特征在于：所述电容方位角检测系统包括重建原点确认模块、触控电极压力分析模块和方位角计算模块，所述重建原点确认模块的输出端与触控电极压力分析模块的输入端连接，且触控电极压力分析模块的输出端与方位角计算模块的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，其特征在于：所述惯性测量系统包括第一A/D转换器和第一A/D转换器，所述第一A/D转换器的输入端分别与第一加速度传感器和第二加速度传感器的输出端连接，且第二A/D转换器的输入端分别与第一速度传感器、第二速度传感器和第三速度传感器的输出端连接，所述第一A/D转换器和第二A/D转换器的输出端均与CPU微型处理器的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，其特征在于：所述系统处理模块与电极传感单元实现双向连接，且电极传感单元是由N个传感电极组成。

6.根据权利要求1所述的一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，其特征在于：所述系统处理模块分别与坐标原点重建模块、电磁传感定位系统、触控屏坐标分析单元、惯性测量系统、智能笔控制单元和电容方位角检测系统实现双向连接。