1.一种用于强电磁干扰环境的姿态传感器,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)顶面的中部固定连接有支座(2),所述支座(2)顶面铰接有固定外壳(3)的中部,所述固定外壳(3)为中空的正方体结构,所述底板(1)顶面安装有若干调平组件,所述调平组件与所述固定外壳(3)的底端螺纹连接;所述固定外壳(3)内安装有检测机构,所述检测机构通过光纤(13)连接有接收器,所述固定外壳(3)的顶端分别安装有水平指示组件和方位指示组件;
所述检测机构包括设置在所述固定外壳(3)内的质量块(4),所述质量块(4)为密度分布均匀的球型结构,所述质量块(4)上沿X轴、Y轴、Z轴分别安装有测量组件,所述测量组件与所述固定外壳(3)内壁固定连接,三组所述测量组件分别与所述固定外壳(3)的内壁的六个面对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于强电磁干扰环境的姿态传感器,其特征在于:所述测量组件包括设置在同一坐标轴上的第一连接杆(5)和第二连接杆(6),同一坐标轴的所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)同轴设置,三个所述第一连接杆(5)和三个所述第二连接杆(6)轴线的交点与所述质量块(4)的中心点重合,所述第一连接杆(5)和所述第二连接杆(6)与所述固定外壳(3)内壁之间分别固定连接有弹簧(7),所述弹簧(7)分别套设在所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)上,位于同一轴线上的所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)上分别安装有光栅传感器(8)和阻尼器(9),所述光栅传感器(8)通过所述光纤(13)与所述接收器连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于强电磁干扰环境的姿态传感器,其特征在于:所述调平组件包括调平螺栓(10),所述调平螺栓(10)的底端与所述底板(1)的顶面转动连接,所述调平螺栓(10)的顶端与所述固定外壳(3)的底端螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于强电磁干扰环境的姿态传感器,其特征在于:所述调平螺栓(10)的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的一种用于强电磁干扰环境的姿态传感器,其特征在于:所述水平指示组件包括固定连接在所述固定外壳(3)顶端的水准仪(11)。
6.根据权利要求1所述的一种用于强电磁干扰环境的姿态传感器,其特征在于:所述方位指示组件包括固定连接在所述固定外壳(3)外壁顶端的指北针(12)。