1.一种电动轮椅，包括座椅结构(1)、扶手结构(2)、座椅支撑结构(3)、前踏板结构(4)、前轮悬挂结构(5)、底盘结构(6)、后轮支撑结构(7)、桌板结构(8)，其特征在于：外壳(525)安装于主车架(502)外围，其前端设有放置双腿的凹槽，所述的前轮悬挂结构(5)，包括锂电池组(501)、主车架(502)、右阻尼弹簧(503)、右上连杆(504)、右前轮支架(505)、右前轮(506)、右下摆臂(507)、右传动轴(508)、右上摆臂(509)、右悬电推杆(510)、左悬电推杆(511)、副车架(512)、差速器(513)、连接架(514)、左上摆臂(515)、左阻尼弹簧(516)、左下摆臂(517)、转台轴承(518)、左传动盘(519)、左前轮支架(520)、左前轮(521)、左上连杆(522)、电机架拉臂(523)、电机架(524)、外壳(525)、驱动电机(526)、左传动轴(527)，连接架(514)上设有四个支腿，其四个支腿均通过螺钉固定安装于副车架(512)上侧，且左侧两个支腿与右侧两个支腿之间设有拱形横梁，副车架(512)左右两侧分别与左下摆臂(517)和右下摆臂(507)的一端构成转动副，左下摆臂(517)另一端与左前轮支架(520)下端构成转动副，左上连杆(522)一端与连接架(514)左端构成转动副，另一端与左前轮支架(520)上端构成转动副，则副车架(512)、连接架(514)、左下摆臂(517)、左上连杆(522)和左前轮支架(520)构成平行四边形机构，左前轮支架(520)与左传动盘(519)之间安装有一个转台轴承(518)，左传动盘(519)与左前轮(521)之间通过螺钉紧固连接，右下摆臂(507)另一端与右前轮支架(505)下端构成转动副，右上连杆(504)一端与连接架(514)右端构成转动副，另一端与右前轮支架(505)上端构成转动副，则副车架(512)、连接架(514)、右下摆臂(507)、右上连杆(504)和右前轮支架(505)构成平行四边形机构，右前轮支架(505)与右传动盘之间安装有一个转台轴承，右传动盘与右前轮(506)之间通过螺钉紧固连接，所述的左上摆臂(515)下端与连接架(514)左端构成转动副，左上摆臂(515)上端与两个左阻尼弹簧(516)均构成转动副，两个左阻尼弹簧(516)下端均与左下摆臂(517)上侧构成转动副，左悬电推杆(511)后端与连接架(514)上横梁右端构成球面副，前端与左上摆臂(515)构成球面副，右上摆臂(509)下端与连接架(514)右端构成转动副，右上摆臂(509)上端与两个右阻尼弹簧(503)均构成转动副，两个右阻尼弹簧(503)下端均与右下摆臂(507)上侧构成转动副，右悬电推杆(510)后端与连接架(514)上横梁左端构成球面副，前端与右上摆臂(509)构成球面副，主车架(502)后端设有一个长条形通孔，该通孔两侧壁分别设有一个轴承安装孔，该两个轴承安装孔的轴心线重合，主车架(502)下侧设有两个支架，两个支架下端均通过螺钉与副车架(512)紧固连接，电机架(524)前端与副车架(512)后端下侧通过螺钉紧固连接，电机架(524)左右两侧上端均设有一个圆孔，电机架拉臂(523)上端与主车架(502)紧固连接，下端与电机架(524)紧固连接，驱动电机(526)紧固安装于电机架(524)上侧。

2.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：后轮支撑结构(7)，包括货箱盖(701)、货箱(702)、右后轮(703)、右轮连接件(704)、右轮蜗杆(705)、后车架(706)、左轮蜗杆(707)、左后轮(708)、左导向板(709)、齿形皮带(710)、后轮螺栓(711)、转台轴承(712)、左轮连接件(713)、左皮带轮(714)、左导向轮(715)、右导向轮(716)、右皮带轮(717)、后轮螺栓(718)、右导向板(719)、驱动带轮(720)、所述的后车架(706)上端设有一个纵向横梁，纵向横梁前端设有一个花键孔和一个横向贯通的方孔，纵向横梁后端设有两个分开的支腿，每个支腿低端均设有一个蜗杆孔和横向空槽，左轮连接件(713)一端为圆盘结构，该圆盘结构与左后轮(708)之间设有一个转台轴承(712)，使前两者构成转动副，左轮连接件(713)另一端为轮齿左旋的不完全蜗轮结构，左轮连接件(713)安装于后车架(706)左侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓(711)与后车架(706)连接，构成转动副，左轮蜗杆(707)轮齿旋向为左旋，其通过轴承安装于车架(706)左侧支腿下端的蜗杆孔内，并与左轮连接件(713)构成蜗轮蜗杆啮合关系，左轮蜗杆(707)后端与左皮带轮(714)紧固连接，右轮连接件(704)一端为圆盘结构，该圆盘结构与右后轮(703)之间设有一个转台轴承，使前两者构成转动副，右轮连接件(704)另一端为轮齿右旋的不完全蜗轮结构，右轮连接件(704)安装于后车架(706)右侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓(718)与后车架(706)连接，构成转动副，右轮蜗杆(705)轮齿旋向为右旋，其通过轴承安装于车架(706)右侧支腿下端的蜗杆孔内，并与右轮连接件(704)构成蜗轮蜗杆啮合关系，右轮蜗杆(705)后端与右皮带轮(717)紧固连接，后车架(706)后端中间位置内部设有带轮驱动电机，其输出轴与驱动带轮(720)紧固连接，左导向轮(715)安装于后车架(706)左侧支腿下侧靠近中间位置，右导向轮(716)安装于后车架(706)右侧支腿下侧靠近中间位置，齿形皮带(710)为环状结构，其内侧面的皮带齿分别与左皮带轮(714)、右皮带轮(717)和驱动带轮(720)构成啮合关系，左导向轮(715)和右导向轮(716)与齿形皮带(710)外侧面接触，实现对齿形皮带(710)的导向和张紧，左导向板(709)安装于左侧支腿内部，右导向板(719)安装于右侧支腿内部，均实现对齿形皮带(710)的导向作用，所述的货箱(702)安装于后车架(706)上侧，并且其上端设有货箱盖(701)。

3.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：前踏板结构(4)，包括踏板连接板(401)、升降旋钮(402)、升降件(403)、角度旋钮(404)、踏板底壳(405)、转板(406)、踏板上盖(407)、弯杆(408)、直杆(409)、按摩轮(410)、上连接杆(411)、推拉杆(412)、下连接杆(413)、第一光轴(414)、第二光轴(415)、第三光轴(416)、橡胶圈(417)，所述的踏板连接板(401)后侧与主车架(502)和副车架(512)紧固连接，其前侧设有两个尺寸相同的长条孔，两个长条孔顶端设有圆孔，升降旋钮(402)安装于该圆孔内，在两个长条孔之间设有一个升降件(403)，升降件(403)中心竖直向设有一个螺纹孔，该螺纹孔与升降旋钮(402)构成螺纹副，升降件(403)横向设有两个同轴螺纹孔，踏板底壳(405)顶端的两个同轴圆孔分别通过一个螺钉与升降件(403)两个横向的螺纹孔连接，踏板底壳(405)顶端设有两个螺纹孔，分别与一个角度旋钮(404)构成螺纹副。

4.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：第一光轴(414)、第二光轴(415)、第三光轴(416)均安装于踏板底壳(405)内，且每根光轴上均同轴安装有八个按摩轮(410)，四个弯杆(408)上端均与第一光轴(414)构成转动副，其下端均与踏板底壳(405)内侧底面构成转动副，另有四个弯杆(408)上端均与第二光轴(415)构成转动副，其下端均与踏板底壳(405)内侧底面构成转动副，另有四个弯杆(408)上端均与第三光轴(416)构成转动副，其下端均与踏板底壳(405)内侧底面构成转动副，第一光轴(414)与第二光轴(415)之间设有四个直杆(409)，该四个直杆(409)均与第一光轴(414)和第二光轴(415)构成转动副，第二光轴(415)与第三光轴(416)之间另设有四个直杆(409)，该四个直杆(409)均与第二光轴(415)和第三光轴(416构成转动副，每个光轴(414、415、416)中间位置与踏板底壳(405)内侧底面之间均设有一个具有弹性的橡胶圈(417)，转板(406)安装于踏板底壳(405)前端，两者构成转动副，转板(406)下侧设有一个限位支撑(4061)和两个转杆(4062)，两个推拉杆(412)前端分别与一个转杆(4062)底端构成转动副，两个下连接杆(413)下端与踏板底壳(405)内侧底面均构成转动副，两个上连接杆(411)上端均与第一光轴(414)构成转动副，每个推拉杆(412)的后端和相对应的下连接杆(413)上端、上连接杆(411)下端均构成同轴转动副，所述的踏板上盖(407)与踏板底壳(405)通过螺钉紧固连接，踏板上盖(407)上侧设有防滑花纹，并且在按摩轮上方的位置开设有八条矩形空槽，供按摩轮从踏板底壳(405)内向上伸出。

5.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：座椅支撑结构(3)，包括右导轨(301)、左导轨(302)、后撑杆(303)、转钮(304)、后滑板(305)、座椅连接板(306)、右旋滑块(307)、左旋滑块(308)、右电推杆(309)、左电推杆(310)、滑块(311)、丝杠电机(312)、陀螺仪(313)、电机固定板(314)、前滑板(315)、前撑杆(316)、丝杠(317)，所述的主车架(502)上端面安装有左导轨(302)和右导轨(301)，每条导轨上均设有三个滑块(311)，前滑板(315)底侧面分别与靠近前侧的四个滑块(311)紧固连接，后滑板(305)与靠近后侧的两个滑块(311)紧固连接，电机固定板(314)与主车架(502)紧固连接，丝杠电机(312)固定安装于电机固定板上侧，电机固定板下侧中间位置设有陀螺仪(313)，右旋滑块(307)固定安装于前滑板(315)上侧中间位置，左旋滑块(308)固定安装于后滑板(305)上侧中间位置，丝杠(317)的前半段为右旋螺纹，与右旋滑块(307)配合安装构成螺纹副，后半段为左旋螺纹，与左旋滑块(308)配合安装构成螺纹副，丝杠(317)前端通过联轴器与丝杠电机(312)输出轴连接，左电推杆(310)下端与前滑板(315)左侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板(306)前侧左端构成球面副，右电推杆(309)下端与前滑板(315)右侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板(306)前侧右端构成球面副，前撑杆(316)下端与前滑板(315)后端构成转动副，后撑杆(303)下端与后滑板(305)构成转动副，前撑杆(316)上端、后撑杆(303)上端和转钮(304)后端，三者构成同轴转动副，座椅连接板(306)后端与转钮(304)前端构成转动副，座椅连接板(306)上设有四个圆孔，用于与连接座椅(103)紧固连接。

6.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：底盘结构(6)，包括左摆阻尼弹簧(601)、右摆阻尼弹簧(602)、左杠杆(603)、右杠杆(604)、左螺纹顶杆(605)、右螺纹顶杆(606)、平衡杆(607)、摆转套(608)、摆转轴(609)、螺母(610)，所述的摆转套(608)为空心圆柱状，其外壁横向设有两个同轴的短轴，该两短轴分别通过轴承安装于主车架(502)后端长条形通孔侧壁的两个轴承孔内，使摆转套(608)与主车架(502)构成转动副，摆转轴(609)通过轴承安装于摆转套(608)内部，摆转轴(609)前端与平衡杆(607)的中间位置固定连接，摆转轴(609)后端设有花键和螺纹轴，该花键与后车架(706)前端的花键孔配合安装，并通过一个安装于后车架(706)前端方孔内的螺母(610)，将摆转轴(609)与后车架(706)锁紧，所述的左杠杆(603)中间位置与电机架(524)左侧上端的圆孔构成转动副，左摆阻尼弹簧(601)上端与主车架(502)构成转动副，下端与左杠杆(603)前端构成转动副，左螺纹顶杆(605)上端与平衡杆(607)左端构成球面副，下端与左杠杆(603)后端构成球面副，右杠杆(604)中间位置与电机架(524)右侧上端的圆孔构成转动副，右摆阻尼弹簧(602)上端与主车架(502)构成转动副，下端与右杠杆(604)前端构成转动副，右螺纹顶杆(606)上端与平衡杆(607)右端构成球面副，下端与右杠杆(604)后端构成球面副。

7.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：扶手结构(2)，包括右扶手(201)、左扶手(202)、方向盘(203)、控制台(204)、摆动杆(205)、控制台旋钮(206)、右档杆(207)、左档杆(208)、右扶手支杆(209)、右扶手支杆(210)、左侧固定板(211)、左扶手支杆(212)、左扶手支杆(213)、LED灯(214)、驱动杆(215)、紧急按钮(216)、锁紧旋杆(217)、车灯架(218)、车灯旋紧钮(219)，所述的左扶手(202)后端与座椅靠背(102)左侧构成转动副，左扶手(202)前端上侧设有驱动杆(215)，驱动杆(215)能够向前和向后扳动，其前侧设有“前进”文字标识，其后侧设有“后退”文字标识，左扶手(202)左侧设有LED灯(214)，左侧固定板(211)紧固安装于座椅(103)底侧左端，左侧固定板(211)与左扶手(202)之间设有两个左扶手支杆(212、213)，则左侧固定板(211)、两个左扶手支杆(212、213)和左扶手(202)构成平行四边形结构，左扶手(202)前端设有左档杆(208)，左档杆(208)可在左扶手(202)前端内部滑动和转动，其前端设有圆形卡盘(2081)。

8.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：桌板机构(8)，包括滑套(801)、伸缩杆(802)、桌板(803)、滑杆(804)、支架(805)，所述的支架(805)上端设有滑杆(804)，下端设有桌板收纳槽(8051)，支架(805)通过螺钉紧固安装于座椅靠背(102)背部下部，滑套(801)安装于滑杆(804)上，两者构成移动副，伸缩杆(802)后端与滑套(801)连接，构成转动副，伸缩杆(802)前端与桌板(803)左端连接，桌板(803)右端设有桌板手柄(8031)和桌板卡台(8032)。

9.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：座椅靠背(102)背面上部设有LED显示屏(105)和喇叭(106)，LED显示屏(105)可显示代表“兴奋”“开心”“满足”“失望”“悲伤”“愤怒”“同情”七种情绪的表情，并能显示“左箭头”、“右箭头”和“注意保持车距”提示。