1.一种锻炼腿部脚部的复健方法,其特征在于:采用的复健装置包括走步机、机架、上拉机构、激光指示灯和红外传感器;所述的走步机包括外壳、传送辊、传送带和传送电机;所述的外壳与机架的底部固定;两个传送辊分别支承在外壳的两端,且通过传送带相连;其中一个传送辊由传送电机驱动;
所述的上拉机构包括承重衣和上拉驱动件;所述的上拉驱动件包括上拉电机、转轴、轴承座和承重绳;所述的转轴支承在机架的顶部;上拉电机固定在机架上;上拉电机与转轴的一端固定;承重绳绕在转轴上,且一端与转轴固定;上拉驱动件共有两个;两个上拉驱动件分别设置在顶架的两端;上拉驱动件内的承重绳均与承重衣固定;
n个激光指示灯均固定在外壳的头端,3≤n≤6;n个激光指示灯沿走步机的宽度方向依次等间距排列设置;n个红外传感器均固定在外壳的头端,且与n个激光指示灯分别对应;
锻炼腿部脚部的复健方法具体如下:
步骤一、两个上拉电机同步反转,使得承重衣降低;
步骤二、使用者穿上承重衣,两个上拉电机同步正转,承重衣升高至承重绳绷紧,使用者受到承重衣提供的一个向上的拉力;将0赋值给亮灯标记数a;将0赋值给正确标记数b;
步骤三、走步机启动,且任意一个激光指示灯亮起;使用者将脚伸到亮起的激光指示灯处,挡住激光指示灯射出的光线;
步骤四、两秒后,若使用者的脚挡住了亮起的激光指示灯对应的红外传感器,则b增大
1;
之后,进入步骤五;
步骤五、亮起的那个激光指示灯熄灭,a增大1;若a≤g,25≤g≤100则重复执行步骤四,否则,进入步骤六;
步骤六、走步机关闭,计算测试正确率c=b/a;若c≥50%,则将a、b清零后进入步骤七,否则,提示使用者停止复健;
步骤七、设置复健运动次数e=300;设置亮灯间隔时间d=2s;走步机启动,任意一个激光指示灯亮起;使用者将脚伸到亮起的激光指示灯处,挡住激光指示灯射出的光线;
步骤八、d时间后,若使用者的脚挡住了亮起的激光指示灯对应的红外传感器,则b增大
1;
若b增大1且1s<d<2s,则将d减小0.2s;若b未增大1且1s<d<2s,则将d增大0.2s;
之后,进入步骤九;
步骤九、亮起的那个激光指示灯熄灭,a增大1;若a≤e,则重复执行步骤八,否则,进入步骤十;
步骤十、走步机关闭,计算复健运动正确率f=b/a;两个上拉电机同步反转,使得承重衣降低,承重衣不再对使用者产生向上的拉力;之后,使用者脱下承重衣;复健运动结束。
2.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法,其特征在于:还包括控制模块;所述的控制模块包括双向开关和控制器;所述的双向开关固定在侧架上;双向开关与两个上拉电机相连;所述的控制器与n个激光指示灯及n个红外传感器相连。
3.根据权利要求2所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法,其特征在于:所述的控制器采用型号为S7-200 SMART的PLC。
4.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法,其特征在于:所述的机架包括顶架、侧架和底架;间隔设置的两个侧架的顶端与顶架的两端分别固定,底端与底架的两端分别固定;侧架包括第一侧支撑型材、第二侧支撑型材、第三侧支撑型材和第四侧支撑型材;第一侧支撑型材、第二侧支撑型材、第三侧支撑型材、第四侧支撑型材均竖直设置,且依次间隔排列;第一侧支撑型材、第二侧支撑型材、第三侧支撑型材和第四侧支撑型材通过连接型材固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法,其特征在于:所述的传送电机固定在外壳内;传送电机的输出轴与其中一个传送辊的一端固定。
6.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法,其特征在于:n个激光指示灯的发光端均朝向外壳的尾端;红外传感器靠近对应的激光指示灯,且检测头朝向与对应激光指示灯的出光端朝向一致。