1.一种锻炼腿部脚部的复健方法，其特征在于：采用的复健装置包括走步机、机架、上拉机构、激光指示灯和红外传感器；所述的走步机包括外壳、传送辊、传送带和传送电机；所述的外壳与机架的底部固定；两个传送辊分别支承在外壳的两端，且通过传送带相连；其中一个传送辊由传送电机驱动；

所述的上拉机构包括承重衣和上拉驱动件；所述的上拉驱动件包括上拉电机、转轴、轴承座和承重绳；所述的转轴支承在机架的顶部；上拉电机固定在机架上；上拉电机与转轴的一端固定；承重绳绕在转轴上，且一端与转轴固定；上拉驱动件共有两个；两个上拉驱动件分别设置在顶架的两端；上拉驱动件内的承重绳均与承重衣固定；

n个激光指示灯均固定在外壳的头端，3≤n≤6；n个激光指示灯沿走步机的宽度方向依次等间距排列设置；n个红外传感器均固定在外壳的头端，且与n个激光指示灯分别对应；

锻炼腿部脚部的复健方法具体如下：

步骤一、两个上拉电机同步反转，使得承重衣降低；

步骤二、使用者穿上承重衣，两个上拉电机同步正转，承重衣升高至承重绳绷紧，使用者受到承重衣提供的一个向上的拉力；将0赋值给亮灯标记数a；将0赋值给正确标记数b；

步骤三、走步机启动，且任意一个激光指示灯亮起；使用者将脚伸到亮起的激光指示灯处，挡住激光指示灯射出的光线；

步骤四、两秒后，若使用者的脚挡住了亮起的激光指示灯对应的红外传感器，则b增大

1；

之后，进入步骤五；

步骤五、亮起的那个激光指示灯熄灭，a增大1；若a≤g，25≤g≤100则重复执行步骤四，否则，进入步骤六；

步骤六、走步机关闭，计算测试正确率c＝b/a；若c≥50％，则将a、b清零后进入步骤七，否则，提示使用者停止复健；

步骤七、设置复健运动次数e＝300；设置亮灯间隔时间d＝2s；走步机启动，任意一个激光指示灯亮起；使用者将脚伸到亮起的激光指示灯处，挡住激光指示灯射出的光线；

步骤八、d时间后，若使用者的脚挡住了亮起的激光指示灯对应的红外传感器，则b增大

1；

若b增大1且1s＜d＜2s，则将d减小0.2s；若b未增大1且1s＜d＜2s，则将d增大0.2s；

之后，进入步骤九；

步骤九、亮起的那个激光指示灯熄灭，a增大1；若a≤e，则重复执行步骤八，否则，进入步骤十；

步骤十、走步机关闭，计算复健运动正确率f＝b/a；两个上拉电机同步反转，使得承重衣降低，承重衣不再对使用者产生向上的拉力；之后，使用者脱下承重衣；复健运动结束。

2.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法，其特征在于：还包括控制模块；所述的控制模块包括双向开关和控制器；所述的双向开关固定在侧架上；双向开关与两个上拉电机相连；所述的控制器与n个激光指示灯及n个红外传感器相连。

3.根据权利要求2所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法，其特征在于：所述的控制器采用型号为S7-200 SMART的PLC。

4.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法，其特征在于：所述的机架包括顶架、侧架和底架；间隔设置的两个侧架的顶端与顶架的两端分别固定，底端与底架的两端分别固定；侧架包括第一侧支撑型材、第二侧支撑型材、第三侧支撑型材和第四侧支撑型材；第一侧支撑型材、第二侧支撑型材、第三侧支撑型材、第四侧支撑型材均竖直设置，且依次间隔排列；第一侧支撑型材、第二侧支撑型材、第三侧支撑型材和第四侧支撑型材通过连接型材固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法，其特征在于：所述的传送电机固定在外壳内；传送电机的输出轴与其中一个传送辊的一端固定。

6.根据权利要求1所述的一种锻炼腿部脚部的复健方法，其特征在于：n个激光指示灯的发光端均朝向外壳的尾端；红外传感器靠近对应的激光指示灯，且检测头朝向与对应激光指示灯的出光端朝向一致。