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专利号: 2018107730732
申请人: 平庆义
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种船舶方向盘快速轮的自动装配设备,包括有底座(6),其特征在于:还包括有轴承及助力球上料工位(1)、安装工位(2)、卡箍上料及工件卸料工位(3)、定位工位(4)和定位治具(5),所述定位治具(5)安装在底座(6)的中间位置,轴承及助力球上料工位(1)、安装工位(2)、卡箍上料及工件卸料工位(3)、定位工位(4)沿着定位治具(5)圆周方向依次安装在底座(6)上,所述轴承及助力球上料工位(1)包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂(1a)、轴承上料器(1b)和助力球上料器(1c),轴承上料器(1b)和助力球上料器(1c)分别设置在第一机械臂(1a)的一侧,安装工位(2)包括有用于组装工件的装配机械臂(2a),卡箍上料及工件卸料工位(3)包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂(3a)、卡箍上料组件(3b)和工件卸料滑槽(3c),卡箍上料组件(3b)和工件卸料滑槽(3c)分别设置在第二机械臂(3a)的一侧,定位工位(4)包括有用于辅助第一机械臂(1a)和第二机械臂(3a)的定位机械臂(4a);

所述定位治具(5)包括有旋转组件(5a)、承托组件(5c)和承载组件(5b);所述承载组件(5b)包括有矩形底板(5b1)、支撑装置(5b4)和四根安装柱(5b2),所述矩形底板(5b1)呈水平状态安装在旋转组件(5a)的顶端,四根所述安装柱(5b2)各自竖直安装在底板的一个角的顶端,每个安装柱(5b2)上还套设有一个复位弹簧(5b3),支撑装置(5b4)固定安装在矩形底板(5b1)的中间位置;

所述支撑装置(5b4)包括有矩形支撑板(5b41)、卡箍抵紧器(5b42)和四根限位柱(5b43),矩形支撑板(5b41)呈水平状态安装在矩形底板(5b1)的顶端,四根所述限位柱(5b43)各自竖直安装在矩形支撑板(5b41)的一个角的顶端,卡箍抵紧器(5b42)呈竖直状态安装在矩形支撑板(5b41)的中间位置,卡箍抵紧器(5b42)的顶端还设置有用于抵触卡箍的弧形抵触板(5b44);

所述承托组件(5c)包括有矩形承托板(5c1)和两个旋转下压气缸(5c2),矩形承托板(5c1)的四个角分别设置有一个第一通孔(5c3),每个第一通孔(5c3)套在一根安装柱(5b2)上,第一通孔(5c3)与安装柱(5b2)滑动配合,所述矩形承托板(5c1)的中间位置还设置有供卡箍抵紧器(5b42)穿过的第二通孔(5c4),矩形承托板(5c1)的顶端位于第二通孔(5c4)的两侧分别设置有一个用于固定卡箍的限位块(5c4),两个所述旋转下压气缸(5c2)分别设置在矩形承托板(5c1)顶端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种船舶方向盘快速轮的自动装配设备,其特征在于:所述旋转组件(5a)包括有旋转轴(5a1)、旋转圆盘(5a2)和旋转电机(5a3),旋转轴(5a1)呈竖直状态设置在底座(6)的上方,旋转轴(5a1)的底端穿过底座(6)并且旋转轴(5a1)的外壁设置有旋转轴承(5a4),旋转轴(5a1)通过旋转轴承(5a4)与底座(6)轴接,旋转轴(5a1)的底端设置有从动齿轮(5a5),旋转圆盘(5a2)呈水平状态安装在旋转轴(5a1)的顶端,旋转电机(5a3)安装在底座(6)的底端,旋转电机(5a3)的输出端设置有主动齿轮(5a6),主动齿轮(5a6)与从动齿轮(5a5)啮合,所述承载组件(5b)的矩形底板(5b1)安装在旋转圆盘(5a2)的顶端,用于承载工件的承载组件(5b)安装在承托组件(5c)上。