1.一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于，包括：

焊接定位机构（1），所述焊接定位机构（1）包括结构完全相同的左支架单元和右支架单元，所述左支架单元包括装配式支架（101）和轨道构件，所述左支架单元和右支架单元通过螺栓和长臂螺杆固定；

焊接轨迹定位机构（2），所述焊接轨迹定位机构（2）包括两个对称设置的定位贴合轴（201）和多个升降构件，所述升降构件与焊接定位机构（1）连接，两个所述定位贴合轴（201）的同一端均固定连接有柔性定位带（202），所述柔性定位带（202）的一侧等距固定连接有多个卡轮卡柱（206），所述卡轮卡柱（206）的外壁中部和定位贴合轴（201）两端的外壁均开设有卡轮卡槽（208）；

焊接传动机构（3），所述焊接传动机构（3）包括移动连接座（301）和支撑连接座（313），所述移动连接座（301）与轨道构件配合，所述移动连接座（301）的正面固定安装有连接卡头（311），所述支撑连接座（313）的背面设置有伸缩气缸一（312），所述伸缩气缸一（312）的伸缩端与连接卡头（311）固定；所述支撑连接座（313）的两侧均固定连接有辅助定位单元，所述辅助定位单元包括支撑曲臂（321）和适配顶板（330），所述支撑曲臂（321）的中部开设有角度调节槽（322），所述角度调节槽（322）的内部转动连接有定位转动连杆（323），所述定位转动连杆（323）的顶部和底部均转动连接有偏转连接杆（334），所述偏转连接杆（334）的一端转动连接有转动座二（333），两个所述转动座二（333）均与适配顶板（330）固定；所述适配顶板（330）正面的顶部和底部均固定连接有转动连接杆（331），所述转动连接杆（331）一端的两侧均转动连接有定位卡轮（332），所述定位卡轮（332）与卡轮卡槽（208）配合；

船舶焊接机构（4），所述船舶焊接机构（4）包括电动伸缩杆（401）和焊枪（414），所述电动伸缩杆（401）与焊接传动机构（3）连接，且所述电动伸缩杆（401）的伸缩端固定连接有转动安装头（402），所述转动安装头（402）转动连接有转动座三（403），所述转动座三（403）的正面固定连接有安装限位板（404），所述安装限位板（404）正面的边侧等距固定连接有多个自适应连接弹簧（406），多个所述自适应连接弹簧（406）的一端固定连接有焊接防护前板（407），所述焊接防护前板（407）正面的中部固定安装有滑动限位套筒（415），所述焊枪（414）的手柄滑动安装于滑动限位套筒（415）内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述移动连接座（301）的顶端开设有安装凹槽（302），所述安装凹槽（302）的内部转动安装有转动连接轴（303），所述转动连接轴（303）的两端均贯穿安装凹槽（302）的两侧槽壁并向外延伸，其延伸端固定安装有强摩擦滚轮（304）。

3.根据权利要求2所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述转动连接轴（303）的中部固定安装有蜗轮（305），所述蜗轮（305）的一侧啮合连接有蜗杆（306），所述蜗杆（306）的顶端固定安装有齿轮一（308），所述齿轮一（308）啮合连接有齿轮二（309），所述齿轮二（309）固定安装于伺服电机（310）的输出轴顶端。

4.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述升降构件包括定位伸缩气缸（204）和连接定位块（203），所述连接定位块（203）固定安装于定位伸缩气缸（204）伸缩端的顶部，且所述连接定位块（203）与柔性定位带（202）的一端转动连接，所述定位伸缩气缸（204）的底端固定安装有安装底板（205），所述安装底板（205）与装配式支架（101）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述支撑连接座（313）背面的顶部和底部均固定安装有伸缩气缸二（314），所述伸缩气缸二（314）的伸缩端固定安装有弹性连接筒（315），所述弹性连接筒（315）的内部滑动连接有连接滑柱（316），所述连接滑柱（316）的一端固定安装有安装转轴（317），所述安装转轴（317）的两端均转动安装有连接压辊（318）。

6.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述支撑连接座（313）的两侧均固定连接有定位套筒（320），两个所述支撑曲臂（321）分别固定安装于两个定位套筒（320）内部，所述适配顶板（330）的一侧固定连接有限位挡板（335），所述限位挡板（335）的背面等距开设有多个卡臂卡槽（336）。

7.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述支撑连接座（313）的一侧固定安装有控制器（319），且所述支撑连接座（313）的正面固定安装有防护安装壳（324），所述防护安装壳（324）的内部固定安装有焊接主机（325），且所述防护安装壳（324）的正面固定安装有连接前盖（326），所述连接前盖（326）的正面固定连接有安装连接套筒（327）。

8.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述安装限位板（404）的两侧均等距固定连接有多个限位卡臂（405），多个所述限位卡臂（405）与多个卡臂卡槽（336）配合，所述焊接防护前板（407）正面顶部的两侧均固定连接有连接杆一（408），所述连接杆一（408）一端的一侧转动安装有滚轮一（409），且所述焊接防护前板（407）正面的底部固定连接有连接杆二（410），所述连接杆二（410）一端的两侧均转动安装有滚轮二（411）。

9.根据权利要求1所述的一种便于控制的船舶分段快速自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪（414）的一侧设置有负极导电铜片（413），且所述焊枪（414）的尾端固定安装有安装卡筒（416），所述安装卡筒（416）的背面固定安装有转动座四（417），所述转动座四（417）转动连接有偏转牵引杆（418），所述偏转牵引杆（418）的一端转动连接有转动座五（419），所述转动座五（419）固定连接于安装限位板（404）的正面。