1.一种苹果采摘机械手，其特征在于，包括动力机构和采摘机构；

所述动力机构为所述采摘机构提供动力；

所述采摘机构做摆动运动以夹取苹果；

所述采摘机构夹取苹果后转动至预设角度。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述动力机构包括电机，所述采摘机构包括框架、螺杆、滑块凸台和凹槽和摘取装置；

所述框架内设置有螺杆、滑块凸台和所述凹槽；

所述螺杆通过轴承安装在所述框架的第一端与所述框架的第二端；

所述电机带动所述螺杆转动；

所述滑块凸台内表面设置有与所述螺杆相匹配的螺纹；

所述框架内设置有凹槽，所述滑块凸台的外表面与所述凹槽配合连接，并沿所述凹槽直线运动；

所述摘取装置与所述滑块凸台活动连接，所述滑块凸台在所述凹槽内直线运动并带动所述摘取装置摆动；

所述滑块凸台运动至所述凹槽底部后，所述螺杆继续转动使得所述框架转动至所述预设角度，并带动所述摘取装置转动。

3.根据权利要求2所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述采摘机构包括连杆装置；

所述连杆装置包括安装在所述滑块凸台两端的第一连杆装置和第二连杆装置；

所述滑块凸台做直线运动带动所述连杆装置摆动。

4.根据权利要求3所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，每个所述连杆装置包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和摘取部件；

所述第一连杆的其中一端与所述滑块凸台连接，另一端与所述第二连杆的第一端铰接；

所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接所述第三连杆的第二端的端部连接有摘取部件；

所述第一连杆带动所述第二连杆，进而带动所述第三连杆做摆动运动，并通过所述摘取部件夹取苹果。

5.根据权利要求4所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述摘取装置还包括弹簧，所述第三连杆的第二端端部与所述摘取部件之间设置有所述弹簧。

6.根据权利要求4所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述摘取部件为吸盘。

7.根据权利要求2所述的一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述采摘机构还包括设置在所述框架内的齿轮；

所述电机的电机轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述螺杆键连接。

8.根据权利要求2所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述电机为步进电机。

9.根据权利要求2所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述采摘机构还包括框架盖；

所述框架盖与所述框架活动连接。

10.根据权利要求9所述一种苹果采摘机械手，其特征在于，所述框架盖的顶面设置有卡台，所述框架的底面设置有卡槽；

所述框架转动预设角度后，所述卡台与所述卡槽配合连接。