1.一种气压自激式振动深松机，其特征在于：包括架体(1)、若干个深松铲(2)和气压调节系统(3)，所述架体(1)包括一横梁A(11)、一横梁B(12)、两个限深轮支撑臂(13)和用于架体(1)与拖拉机连接的悬挂臂(14)，所述限深轮支撑臂(13)下方设有限深轮(4)，所述横梁A(11)与横梁B(12)平行设置，横梁A(11)两端可分别沿两个限深轮支撑臂(13)上下滑动，横梁A(11)与横梁B(12)之间还设有调节横梁A(11)高度的气缸A(5)，所述深松铲(2)安装在横梁A(11)上，所述悬挂臂(14)安装在横梁B(12)上；所述深松铲(2)通过可上下摆动的连接臂(15)与横梁A(11)连接，所述连接臂(15)上有用于推动连接臂(15)摆动的气缸B(6)，所述气压调节系统(3)包括气压部分(31)和与气压部分(31)连接的两个气压控制部分(32)，两个气压控制部分(32)与同一个中控系统(7)连接，两个气压控制部分(32)分别与气缸A(5)和气缸B(6)连接并分别用于控制气缸A(5)和气缸B(6)的工作状态；所述横梁B(12)上设有检测横梁A(11)与横梁B(12)之间距离的超声波探头(8)，所述超声波探头(8)也与中控系统(7)连接。

2.根据权利要求1所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述气压部分(31)包括依次连接的电动机(311)、气泵(312)、过滤器(313)、减压阀A(314)和消声器(315)，所述气压部分(31)通过单向阀(9)和气体管路分别与两个气压控制部分(32)连接，所述气体管路上设有监测管路中气体压力的压力表(316)和用于稳定整个系统气体压力的蓄能器(317)；

所述电动机(311)由中控系统(7)控制；所述气泵(312)的气源为空气。

3.根据权利要求1所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述气压控制部分(32)依次包括节流阀(321)、电磁比例减压阀(322)和减压阀B(323)，所述电磁比例减压阀(322)和减压阀(323)均连接有消声器(315)，所述气压控制部分(32)与气压部分(31)连接管路上设有单向阀(9)；每个电磁比例减压阀(322)通过两支管路与其控制的气缸连接，该两支管路上各设有一个节流阀(321)。

4.根据权利要求1所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述连接臂(15)通过支撑壁板(16)连接有镇压轮(17)。

5.根据权利要求1所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述气缸B(6)倾斜安装在连接臂(15)的上方，气缸B(6)一端与横梁A(11)连接，另一端与连接臂(15)连接，其中与横梁A(11)的连接端位置高于与连接臂(15)的连接端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述超声波探头(8)的数量不少于两个，分别安装在气缸A(5)两侧的横梁B(12)上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述中控系统(7)包括控制器(71)和触摸显示屏(72)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述限深轮支撑臂(13)上设有若干个用于横梁A(11)位置固定的限位孔(131)，所述限位孔(131)内配有限位销；所述限深轮支撑臂(13)内侧设有用于横梁A(11)上下滑动的导轨槽。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述横梁B(12)的两个端部分别与两个限深轮支撑臂(13)的上端焊接；所述悬挂臂(14)与横梁B(12)的中部焊接。