1.一种整竹开纤机，其特征在于：包括机架、开纤装置、定位夹持装置与推进装置，所述开纤装置固定连接于所述机架的首端，所述推进装置滑动连接于所述机架，所述推进装置在机架的首端与末端之间滑动，所述定位夹持装置位于所述开纤装置与所述推进装置之间，所述定位夹持装置滑动连接于所述机架。

2.如权利要求1所述的一种整竹开纤机，其特征在于：所述开纤装置包括锥形模具，所述锥形模具包括连接部与锥状部，所述锥状部通过所述连接部与所述机架的首端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种整竹开纤机，其特征在于：所述推进装置包括推进块、第一液压油缸与油箱，所述第一液压油缸的一端与所述推进块连接，所述第一液压油缸的另一端与所述油箱连接，所述推进块滑动连接于所述机架。

4.如权利要求3所述的一种整竹开纤机，其特征在于：所述定位夹持装置包括支座、位置传感器与锁紧件，所述支座通过所述锁紧件滑动连接于所述机架，所述位置传感器与所述锁紧件控制连接，所述位置传感器能检测跟所述推进装置之间的距离。

5.如权利要求4所述的一种整竹开纤机，其特征在于：所述定位夹持装置有复数个，所述机架设有凹型槽的轨道，复数个所述定位夹持装置滑动连接于所述轨道。

6.如权利要求5所述的一种整竹开纤机，其特征在于：每所述定位夹持装置还包括能套住竹材的夹箍，夹箍固定连接于所述支座。

7.如权利要求6所述的一种整竹开纤机，其特征在于：每所述定位夹持装置还包括螺栓、支撑块与弹簧，所述夹箍分为上夹箍与下夹箍，所述上夹箍与所述下夹箍分别滑动连接于所述螺栓，所述下夹箍固定连接于所述支座，所述弹簧套接于所述螺栓且位于所述上夹箍与所述下夹箍之间，所述螺栓与所述支撑块固定连接。

8.如权利要求7所述的一种整竹开纤机，其特征在于：每所述定位夹持装置还包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的一端与所述下夹箍固定连接，所述第二液压油缸的另一端与所述支撑块固定连接。

9.如权利要求8所述的一种整竹开纤机，其特征在于：每所述定位夹持装置还包括压力传感器与压力控制器，所述压力传感器有复数个，复数个所述压力传感器固定连接于所述上夹箍与所述下夹箍的内表面，所述压力传感器能检测所述上夹箍与所述下夹箍对竹材的夹紧压力，所述压力控制器与复数个所述压力传感器连接，所述压力控制器与所述第二液压油缸控制连接。

10.一种整竹开纤方法，其特征在于：所述方法需使用权利要求1至9任一项所述的一种整竹开纤机，所述方法包括以下步骤：S10、开纤装置抵住整个竹材的一端，推进装置抵住整个竹材的另一端，定位夹持装置夹住整个竹材的中间；

S20、依据竹材的直径与竹节的疏密程度，调整各个所述定位夹持装置在机架的轨道的位置；

S30、所述推进装置推动所述竹材。

11.如权利要求10所述的一种整竹开纤方法，其特征在于：所述的定位夹持装置还包括锁紧件，在步骤S20后还包括步骤S21：S21、通过锁紧件将所述定位夹持装置锁紧在所述机架上。

12.如权利要求11所述的一种整竹开纤方法，其特征在于：所述的定位夹持装置还包括位置传感器，在步骤S21后还包括步骤S22，在步聚30后还包括步骤S31：S22、设置位置传感器跟所述推进装置之间默认距离数值；

S31、各个所述位置传感器检测并记录跟所述推进装置之间的实际距离数值；当所述推进装置跟所述位置传感器之间的实际距离数值等于位默认距离数值时，所述锁紧件松开。

13.如权利要求12所述的一种整竹开纤方法，其特征在于：所述定位夹持装置还包括压力控制器、压力传感器与第二液压油缸，在步骤S22后还包括步骤S23，在步骤S31后还包括S32：S23、设置压力控制器的压力默认数值；

S32、当压力传感器检测的夹紧压力数值小于压力默认数值时，表明夹紧压力太小，此时所述压力控制器控制第二液压油缸伸开进一步将所述竹材夹紧；当所述压力传感器检测的夹紧压力数值大于压力默认数值时，表明夹紧压力太大，此时所述压力控制器控制所述第二液压油缸收缩从而减小对所述竹材的夹紧压力。