1.一种安全系数高的吊扇机器人，包括基板(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、转动盘(4)和至少三个扇叶(5)，所述基板(1)水平设置，所述驱动电机(2)固定在基板(1)的底部，所述转动轴(3)竖向设置在驱动电机(2)的下方，所述转动盘(4)安装在转动轴(3)的底端，所述扇叶(5)水平设置，所述扇叶(5)周向均匀设置在转动盘(4)的外周，所述扇叶(5)与转动盘(4)固定连接，其特征在于，所述转动盘(4)上设有清洁机构，所述基板(1)上设有保护机构；

所述保护机构包括检测组件和两个保护组件，所述检测组件包括驱动盘(6)、从动盘(7)、支杆(8)、传动轴(9)、检测杆(10)、支撑板(11)、两个支架(12)、两个接触式传感器(13)和至少两个弹性棒(14)，所述传动轴(9)与转动轴(3)同轴设置，所述驱动电机(2)与传动轴(9)的顶端传动连接，所述驱动盘(6)安装在传动轴(9)的底端，所述从动盘(7)安装在转动轴(3)的顶端，所述弹性棒(14)周向均匀设置在传动轴(9)的外周，所述弹性棒(14)竖向设置，所述驱动盘(6)的底部通过弹性棒(14)与从动盘(7)的顶部连接，所述支杆(8)与转动轴(3)同轴设置，所述支杆(8)的顶部固定在驱动盘(6)的底部，所述检测杆(10)的轴线与支杆(8)的轴线垂直，所述检测杆(10)固定在支杆(8)的底端，所述支杆(8)和检测杆(10)均设置在驱动盘(6)和转动盘(4)之间，所述检测杆(10)设置在两个接触式传感器(13)之间，所述接触式传感器(13)固定在从动盘(7)的顶部，所述支撑板(11)套设在转动轴(3)上，所述支撑板(11)设置在两个支架(12)之间，所述支架(12)竖向设置，所述基板(1)的底部通过支架(12)与支撑板(11)固定连接，两个保护组件分别设置在传动轴(9)的两侧；

所述清洁机构包括连接组件和至少两个清洁组件，所述连接组件包括连接锥形摩擦轮(15)、磁性板(16)和两个连接单元，所述磁性板(16)水平设置在支撑板(11)的下方，所述磁性板(16)套设在转动轴(3)上，所述连接锥形摩擦轮(15)水平设置在磁性板(16)和转动盘(4)之间，两个连接单元分别设置在转动轴(3)的两侧，所述清洁组件与扇叶(5)一一对应；

所述连接单元包括固定杆(17)、光杆(18)、第一弹簧(19)和电磁铁(20)，所述固定杆(17)和光杆(18)均竖向设置，所述支撑板(11)的底部通过固定杆(17)与磁性板(16)固定连接，所述磁性板(16)套设在光杆(18)上，所述光杆(18)的底端与连接锥形摩擦轮(15)固定连接，所述电磁铁(20)固定在光杆(18)的顶端，所述电磁铁(20)通过第一弹簧(19)与磁性板(16)连接，所述第一弹簧(19)套设在光杆(18)上。

2.如权利要求1所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述保护组件包括动力组件和保护单元，所述动力组件包括气缸(21)、活塞(22)、钢珠(23)、转动板(24)、连杆(25)和支撑杆(26)，所述活塞(22)和连杆(25)均水平设置，所述气缸(21)套设在活塞(22)的靠近驱动电机(2)的一端，所述钢珠(23)固定在活塞(22)的另一端，所述气缸(21)固定在基板(1)的底部，所述连杆(25)固定在支架(12)上，所述连杆(25)设置在气缸(21)的下方，所述转动板(24)竖向设置，所述支撑杆(26)的轴线与传动轴(9)的轴线垂直，所述支撑杆(26)的轴线与连杆(25)的轴线垂直，所述转动板(24)套设在支撑杆(26)上，所述支撑杆(26)与连杆(25)固定连接，所述转动板(24)套设在钢珠(23)上，所述钢珠(23)的球心设置在转动板(24)内。

3.如权利要求2所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述保护单元包括推杆(27)、第二弹簧(28)、连接球(29)和保护块(30)，所述推杆(27)水平设置在连杆(25)的下方，所述支架(12)套设在推杆(27)上，所述连接球(29)固定在推杆(27)的远离传动轴(9)的一端，所述保护块(30)固定在推杆(27)的另一端，所述连接球(29)与转动板(24)的靠近驱动电机(2)的一侧抵靠，所述连接球(29)通过第二弹簧(28)与支架(12)连接，所述第二弹簧(28)套设在推杆(27)上。

4.如权利要求3所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述保护块(30)的靠近传动轴(9)的一侧设有凹口，所述凹口与传动轴(9)匹配。

5.如权利要求3所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述支撑杆(26)到连接球(29)的距离大于支撑杆(26)到钢珠(23)的距离。

6.如权利要求2所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述清洁组件包括清洁单元和往复单元，所述清洁单元包括固定块(31)、驱动锥形摩擦轮(32)、动力轴(33)、轴承座(34)、连接轴承(35)、丝杆(36)和清洁套(37)，所述固定块(31)设置在扇叶(5)的远离转动盘(4)的一端，所述丝杆(36)和动力轴(33)均水平设置，所述固定块(31)套设在丝杆(36)的一端，所述丝杆(36)的另一端与动力轴(33)的一端固定连接，所述驱动锥形摩擦轮(32)套设在动力轴(33)的另一端，所述驱动锥形摩擦轮(32)与连接锥形摩擦轮(15)的轮面贴合，所述轴承座(34)套设在动力轴(33)上，所述轴承座(34)固定在扇叶(5)的顶部，所述清洁套(37)套设在扇叶(5)上，所述连接轴承(35)套设在丝杆(36)上，所述连接轴承(35)与丝杆(36)的螺纹匹配，所述清洁套(37)套设在连接轴承(35)上。

7.如权利要求6所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述连接轴承(35)为滚珠丝杠轴承。

8.如权利要求6所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述往复单元包括第三弹簧(38)和导杆(39)，所述导杆(39)的轴线与丝杆(36)的轴线平行，所述导杆(39)的一端固定在固定块(31)上，所述导杆(39)的另一端与转动盘(4)固定连接，所述清洁套(37)套设在导杆(39)上，所述清洁套(37)通过第三弹簧(38)与固定块(31)连接，所述第三弹簧(38)套设在导杆(39)上。

9.如权利要求6所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述扇叶(5)的上方设有两个压力传感器(40)，所述基板(1)上设有PLC，两个压力传感器(40)中，其中一个压力传感器(40)设置在固定块(31)的靠近转动盘(4)的一侧，另一个压力传感器(40)设置在轴承座(34)的远离转动盘(4)的一侧，所述接触式传感器(13)、压力传感器(40)、气缸(21)、驱动电机(2)和电磁铁(20)均与PLC点连接。

10.如权利要求1所述的安全系数高的吊扇机器人，其特征在于，所述驱动电机(2)为伺服电机。