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专利号: 2018107596485
申请人: 南通市国光光学玻璃有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.手持式玻璃吸盘的自动装配装置,包括有底座(8),其特征在于:包括有旋转工作台(1)、橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7),所述旋转工作台(1)固定安装在底座(8)上,旋转工作台(1)的输出端向上设置,旋转工作台(1)的输出端上水平状态设置有旋转圆盘(1a),旋转圆盘(1a)上圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具(1b),橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7)绕旋转圆盘(1a)的周边顺时针排放,旋转圆盘(1a)静止时,橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7)均对应一个旋转圆盘(1a)上的工件治具(1b);

所述外壳安装组件(4)包括有外壳上料轨道(4a)、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂(4b),外壳上料轨道(4a)的一端与外壳上料震动盘的输出端连接,外壳上料轨道(4a)的输出端朝向旋转圆盘(1a)的边缘方向延伸,外壳安装机械臂(4b)包括有第二旋转台(4b1)、第二电动滑台(4b2)和第一气动夹爪(4b3),所述第二旋转台(4b1)包括有第二旋转电机(4b11)、第二转盘(4b12)和第二旋转轴(4b13),所述第二旋转轴(4b13)竖直设置在底座(8)上并且第二旋转轴(4b13)的底端穿过底座(8)朝向下方延伸,第二旋转轴(4b13)与底座(8)轴接,第二转盘(4b12)呈水平状态安装在第二旋转轴(4b13)的顶端,第二旋转轴(4b13)的底端还设置有从动轮,所述第二旋转电机(4b11)安装在底座(8)的底端,第二旋转电机(4b11)的输出端设置有主动轮,主动轮与从动轮通过皮带传动连接,所述第二电动滑台(4b2)竖直状态安装在第二转盘(4b12)的顶端,第二电动滑台(4b2)的滑块上水平状态设置有第二安装架(4b21),第二安装架(4b21)的后端与第二电动滑台(4b2)的滑块固定连接,第一气动夹爪(4b3)固定安装在第二安装架(4b21)的前端。

2.根据权利要求1所述的手持式玻璃吸盘的自动装配装置,其特征在于:所述旋转圆盘(1a)上设置有多个第一通孔(1a1),每个第一通孔(1a1)均位于在一个工件治具(1b)的下方。

3.根据权利要求2所述的手持式玻璃吸盘的自动装配装置,其特征在于:所述工件治具(1b)为圆形碗装结构,工件治具(1b)上设置有用于承载工件的放置槽(1b1),每个放置槽(1b1)的底端设置有第二通孔(1b2),第二通孔(1b2)与第一通孔(1a1)的轴心重合。

4.根据权利要求1所述的手持式玻璃吸盘的自动装配装置,其特征在于:所述底座(8)上还设置有卸料滑槽(1c),该卸料滑槽(1c)倾斜设置并且卸料滑槽(1c)位于卸料组件(7)的旁侧。

5.根据权利要求要求1所述的手持式玻璃吸盘的自动装配装置,其特征在于:所述卸料组件(7)包括有一个十字形的竖直杆(7a)和一个卸料机械臂(7b),所述竖直杆(7a)固定安装在底座(8)上,卸料机械臂(7b)可水平滑动地连接在竖直杆(7a)上。