1.易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置，由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成，其特征在于：所述的锯齿刀梳齿采摘装置包括外壳、固定刀片和剪切机构；

收集装置固定在可伸缩装置顶部位置，且设置在外壳下方；

所述的外壳由第一侧板、第二侧板、后板、轨道板、前板和轴承座组成；第二侧板和第一侧板平行设置，后板和一块导轨板设置在第二侧板一端，前板和另一块导轨板设置在第二侧板另一端，前板两端与第二侧板和第一侧板分别固定，后板两端与第二侧板和第一侧板分别固定；前板和后板下方均设有导轨板，且导轨板两端与第二侧板和第一侧板分别固定；

第二侧板和第一侧板上均固定有轴承座；第一侧板、第二侧板、后板、前板和两块轨道板合围成只有顶部入口和底部出口的通道；顶部入口设置固定刀片，固定刀片两端与第一侧板和第二侧板分别固定；底部出口由两块导轨板之间的间距形成；

所述的剪切机构包括杆套、电机、锥齿轮、法兰联轴器、传动轴、传动齿柱、调节齿、螺母、第一弹簧、螺纹杆、支撑轴、支撑齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和锯齿刀；电机的底座固定在电机座上，杆套固定在电机座上，可伸缩装置顶部套入杆套内；其中一个锥齿轮固定在电机的输出轴上，另一个锥齿轮固定在传动轴上，两个锥齿轮啮合改变电机输出力的传动方向；所述的传动轴通过轴承支承在第一侧板上的轴承座上；支撑轴通过轴承支承在第二侧板上的轴承座上；传动齿柱与传动轴通过法兰联轴器连接固定，支撑齿柱固定在支撑轴上；传动轴与支撑轴同轴设置；传动齿柱与支撑齿柱之间设置第一中间齿柱和第二中间齿柱，且各相邻齿柱之间的间距相等；两根螺纹杆平行且间距布置，螺纹杆依次穿过传动齿柱的通孔、第一中间齿柱的通孔、第二中间齿柱的通孔和支撑齿柱的通孔；传动齿柱和第二中间齿柱之间、第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有第一弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有第二弹簧；所述的传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有一个与螺纹杆连接的螺母；通过螺栓固定在传动齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°，通过螺栓固定在第一中间齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°，通过螺栓固定在第二中间齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°，通过螺栓固定在支撑齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°；同一端的调节齿等距排布，且同一端的调节齿与传动齿柱的角度均相等；两把锯齿刀间距设置，且相位角相差180°，锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；

所述的可伸缩装置采用伸缩杆；

所述的收集装置为收集桶，收集桶的侧板固定在伸缩杆顶部位置；收集桶的底板与侧板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置，其特征在于：在第一侧板、第二侧板上开若干榫眼，在后板、轨道板和前板上做出榫头，榫头插入榫眼中。

3.根据权利要求1所述的易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置，其特征在于：所述的调节齿处于顶部剪切工位时向上倾斜。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置进行樱桃采摘的方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、首先，针对生长疏密程度不同的樱桃，增减第一中间齿柱、第二中间齿柱、螺母和第二弹簧的组件数目，或调节锯齿刀梳齿采摘装置中螺母，螺母调节时释放出弹力的弹簧自动调节两端对应齿柱的间距，从而调节传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱之间的间距；然后通过松紧螺栓调整调节齿与传动齿柱的角度，同一端的调节齿同步调节；接着，针对不同高度的樱桃，调节可伸缩装置的长度；最后，启动电机，电机经两个锥齿轮啮合传动带动传动轴，传动轴带动传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱旋转，从而带动调节齿及锯齿刀旋转；

步骤二、将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中；然后，传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱继续旋转，带动处于底端的调节齿和锯齿刀旋转至顶部的剪切工位；

步骤三、多次重复步骤二，待收集装置装满樱桃时，关闭电机，完成樱桃采摘。