1.一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，包括家中墙壁（1），其特征在于，所述家中墙壁（1）位于葡萄架一侧，所述家中墙壁（1）一侧设有升降机构，升降机构上方设有采摘机构，升降机构上设有延伸机构；

所述升降机构包括位于家中墙壁（1）一侧地面上的方形凹槽（2），方形凹槽（2）内下表面四个角分别设有圆形凹槽（3），圆形凹槽（3）内下表面设有套筒缸（4），套筒缸（4）上表面设有盛放台（5），盛放台（5）与方形凹槽（2）的形状大小大致相当；

所述采摘机构包括位于盛放台（5）上表面的滑槽（6），滑槽（6）在盛放台（5）上表面两侧各设有一条，滑槽（6）两端设有挡块（7），滑槽（6）内上端两侧设有拦截板（8），盛放台（5）上方设有收集箱（9），收集箱（9）下表面四个角设有滑轮（10），滑轮（10）下端位于滑槽（6）内，滑轮（10）下端被拦截板（8）进行拦截，收集箱（9）上表面一侧设有收集口（11），收集口（11）内设有转动圆环（12），转动圆环（12）进口端连接有伸缩软管（13），伸缩软管（13）进口端设有金属支撑环（14），伸缩软管（13）外侧上端设有连接带（15），连接带（15）上设有可调节松紧的连接环（16），伸缩软管（13）上端设有弹性绳（17），弹性绳（17）上捆绑有手持剪刀（18），收集箱（9）内下表面设有倾斜挡板（19），倾斜挡板（19）上表面设有减振垫（20），倾斜挡板（19）下表面设有振动器（21），收集箱（9）下端设有移动机构；

所述延伸机构包括位于盛放台（5）一侧的延伸凹槽（22），延伸凹槽（22）内一侧下表面设有小型凹槽（23），小型凹槽（23）内下表面设有伺服电机（24），伺服电机（24）旋转端上连接有踩踏台（25），踩踏台（25）下表面远离伺服电机（24）的一端设有多个球形凹槽（26），球形凹槽（26）内放有球形滚珠（27），踩踏台（25）下表面设有工字形支撑凹槽（28），工字形支撑凹槽（28）内一侧的一端设有旋转电机（29），旋转电机（29）旋转端上设有联轴器（30），工字形支撑凹槽（28）内一侧的另一端设有固定轴承（31），固定轴承（31）与联轴器（30）同心对应，联轴器（30）与固定轴承（31）之间设有转动轴（32），转动轴（32）一端与联轴器（30）固定连接，转动轴（32）另一端插入固定轴承（31）内，转动轴（32）中间位置一侧设有电动伸缩杆（33），电动伸缩杆（33）伸缩端一侧设有横向支撑杆（34），横向支撑杆（34）一侧两端设有支撑腿（35），支撑腿（35）上设有橡胶垫（36），横向支撑杆（34）中间位置设有红外线测距仪（37），红外线测距仪（37）内设有信号发射器（38），红外线测距仪位于两个支撑腿（35）之间，工字形支撑凹槽（28）内设有连接机构；

所述家中墙壁（1）上端一侧设有控制器（39）。

2.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述转动圆环（12）包括固定安装在收集箱（9）上表面的空心圆筒（40），空心圆筒（40）与收集口（11）同心对应，空心圆筒（40）的直径大于收集口（11），收集箱（9）上表面设有多个小型球形凹槽（41），小型球形凹槽（41）以收集口（11）为圆心成圆周均匀分布，小型球形凹槽（41）位于空心圆筒（40）的包裹范围内，小型球形凹槽（41）内放有小型球形滚珠（42），空心圆筒（40）内设有转动环（43），转动环（43）的下表面与小型球形滚珠（42）接触，空心圆筒（40）内上端设有圆环挡板（44），圆环挡板（44）下表面靠近转动圆环（12）上表面，圆环挡板（44）上表面与空心圆筒（40）上表面处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述收集箱（9）在不使用时可将其拆除。

4.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述动力机构包括位于盛放台（5）上表面中间位置的齿轮槽（45），齿轮槽（45）位于收集箱（9）下方，收集箱（9）下表面一侧设有电动机（46），电动机（46）旋转端上设有主动齿轮（47），主动齿轮（47）与齿轮槽（45）互相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述盛放台（5）侧表面设有两个延伸机构，两个延伸机构在盛放台（5）侧表面成上下摆放且对向摆放。

6.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述连接机构包括位于工字形支撑凹槽（28）内另一侧两端上表面的连接凹槽（48），连接凹槽（48）内设有电磁铁（49），支撑腿（35）上表面设有金属连接块（50），金属连接块（50）与电磁铁（49）位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述控制器（39）内设有用电接口（51）、电容显示屏（52）、信号接收器（53）、PLC系统（54），控制器（39）外接有遥控器（55）。

8.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述信号发射器（38）通过蓝牙信号与信号接收器（53）连接。

9.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述PLC系统（54）内包括语音识别系统。

10.根据权利要求1所述的一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，其特征在于，所述遥控器（55）包括弹性半圆挂环（56），弹性半圆挂环（56）外侧设有防护垫（57），弹性半圆挂环（56）两端外侧设有弹性夹子（58），弹性半圆挂环（56）上设有语音输入器（59），语音输入器（59）内设有电池装置，语音输入器（59）的输入端指向使用者的嘴边。