1.一种葡萄采摘装置，包括底杆(1)和侧板(2)，其特征在于：所述底杆(1)的侧面固定有两个所述侧板(2)，所述侧板(2)的侧面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部设置有第一转轴(4)，一个所述第一转轴(4)的表面设置有切刀(5)，另一个所述第一转轴(4)的表面设置有夹板(6)，所述第一转轴(4)的端部贯穿侧板(2)的内部，所述第一转轴(4)的端部固定有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的侧面连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过横板与底杆(1)相互连接，所述蜗杆(8)的端部固定有摇把(9)，所述底杆(1)的内部预留有内槽(10)，所述内槽(10)的内部设置有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的表面设置有活动杆(12)，所述活动杆(12)的内部贯穿安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)的端部与内槽(10)固定连接，所述第二转轴(11)的端部贯穿底杆(1)的内部，所述第二转轴(11)的端部固定有驱动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述第一转轴(4)的表面设置有两段相反的螺纹，所述第一转轴(4)与切刀(5)和夹板(6)均为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述蜗轮(7)和蜗杆(8)为啮合连接，所述蜗轮(7)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述第二转轴(11)的表面设置有螺纹，所述第二转轴(11)与活动杆(12)为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述驱动机构(14)包括第一锥形齿轮(1401)、第二锥形齿轮(1402)、第三转轴(1403)、旋钮(1404)和支架(1405)，所述第二转轴(11)的端部固定有第一锥形齿轮(1401)，所述第一锥形齿轮(1401)的侧面连接有第二锥形齿轮(1402)，所述第二锥形齿轮(1402)的侧面中心处固定有第三转轴(1403)，所述第三转轴(1403)的端部固定有旋钮(1404)，所述第三转轴(1403)的表面设置有支架(1405)，所述支架(1405)的端部与底杆(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(1401)与第二锥形齿轮(1402)为啮合连接，所述第一锥形齿轮(1401)和第二锥形齿轮(1402)呈相互垂直分布。