1.一种自行走式翻土设备，其特征在于，包括装置本体(1)、旋转杆(2)、前置翻土刀(3)、后置碎土锥(4)、转向轮(5)和控制器；所述装置本体(1)是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体(1)内部设置有固定板(11)，固定板(11)固定在装置本体(1)上，旋转杆(2)中间部位固定安装有旋转轴(21)，旋转轴(21)贯穿固定板(11)且连接在旋转电机(22)上，旋转电机(22)固定设置在固定板(11)上方；所述旋转杆(2)的两端分别安装前置翻土刀(3)和后置碎土锥(4)，前置翻土刀(3)是一种犁刀，后置碎土锥(4)是上大下小的铁锥；转向轮(5)通过升降杆(53)安装在固定板(11)上；装置本体(1)前后分别设置有前置超声波传感器(12)和后置超声波传感器(13)，装置本体(1)底部安装有移动轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述前置翻土刀(3)设置有多个，均匀固定在翻土刀放置板(31)上，翻土刀放置板(31)上方连接有第一电动推杆(32)，第一电动推杆(32)固定在旋转杆(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述后置碎土锥(4)设置有多个，均匀固定在碎土锥放置板(41)上，碎土锥放置板(41)上方连接有第二电动推杆(42)，第二电动推杆(42)固定在旋转杆(2)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述移动轮(14)设置有两组四个，两两一组，同一组的移动轮(14)通过第一驱动杆(141)连接，第一驱动杆(141)上安装有第一驱动电机(142)。

5.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述转向轮(5)设置方向与装置行进方向垂直，转向轮(5)设置有两组四个，两两一组，同一组的转向轮(5)通过第二驱动杆(51)连接，第二驱动杆(51)上安装有第二驱动电机(52)，第二驱动电机(52)的壳体上固定有升降杆(53)，升降杆(53)贯穿固定板(11)且连接在升降电机(54)上，升降电机(54)固定设置在固定板(11)上方。

6.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述旋转电机(22)、第一电动推杆(32)、第二电动推杆(42)、第一驱动电机(142)、第二驱动电机(52)、升降电机(54)、前置超声波传感器(12)和后置超声波传感器(13)均连接在控制器上。