1.一种大棚种植自走式翻土装置，包括两个支撑杆架（1），其特征在于，两个支撑杆架（1）上端之间设置有横丝杆（2）和限定滑杆（6），横丝杆（2）的两端分别与两个支撑杆架（1）转动连接，横丝杆（2）的一端与设置在支撑杆架（1）上的驱动电机（25）相连接，横丝杆（2）上设置有两个与之螺旋配合的螺旋套（4），限定滑杆（6）上设置有两个与之左右滑动连接的滑动套（7），两个支撑杆架（1）之间还设置有安装框体（3），两个螺旋套（4）和两个限定滑杆（6）外侧壁均通过固定连接杆（5）与安装框体（3）顶壁固定连接，安装框体（3）的两侧壁上均设置有端口（8），端口（8）的内侧安装有拨动横轴（9），拨动横轴（9）上安装分布有多个拨动杆（10），安装框体（3）中部竖穿有与之转动连接的转动竖轴（11），转动竖轴（11）的顶端安装有转动齿轮（12），两个支撑杆架（1）之间固定连接的横齿条（18），转动齿轮（12）与横齿条（18）相啮合，转动竖轴（11）的底端固定连接有端面与之相垂直的安装横板（19），安装横板（19）的下端分布有翻动杆（20），所述安装框体（3）上侧还设置有轴线与转动竖轴（11）轴线相垂直的传动横轴（15），传动横轴（15）的两端通过支撑安装在安装框体（3）顶壁上传动横轴（15）的一端设置有从动锥齿轮（14），从动锥齿轮（14）与设置在转动竖轴（11）上的主动锥齿轮（13）相啮合，传动横轴（15）的另一端通过传动机构与两个拨动横轴（9）的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的大棚种植自走式翻土装置，其特征在于，所述安装横板（19）的上端还设置有多个以转动竖轴（11）轴线为圆心的圆形分布的支撑吊杆（21），支撑吊杆（21）顶端与安装框体（3）顶侧壁固定连接，支撑吊杆（21）下端通过滑动支撑机构与安装横板（19）上端面环形滑动连接。

3.根据权利要求2所述的大棚种植自走式翻土装置，其特征在于，所述滑动支撑机构包括设置在安装横板（19）上端面上的环形连接滑槽（22），环形连接滑槽（22）内侧设置有与之滑动连接的环形连接块（23），多个支撑吊杆（21）底端与环形连接块（23）固定连接。

4.根据权利要求1所述的大棚种植自走式翻土装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在拨动横轴（9）一端和传动横轴（15）上的两个传动带轮（16），两个传动带轮（16）通过传动皮带（17）相连接。

5.根据权利要求1所述的大棚种植自走式翻土装置，其特征在于，所述限定滑杆（6）的两端分别与两个支撑杆架（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的大棚种植自走式翻土装置，其特征在于，所述安装框体（3）靠近支撑杆架（1）的两端均开口设置。

7.根据权利要求6所述的大棚种植自走式翻土装置，其特征在于，所述安装框体（3）的两端内侧还分布有多个破裂刀刃（24）。